Sobre el orden y la evolución de la especie robot

Muchas gracias a Michael Graziano, Jacob Cohen, Luis Sentis, Naira Hovakimyan, Dermot Mee, David Pearce, Paul Horn, Daniel Theobald, Tigran Shahverdyan, Bader Qurashi y Emad Suhail Rahim por su inestimable tiempo, experiencia y conocimientos. Esta primera edición de Systema Robotica se ha publicado como una obra pública de acceso abierto.

---

Introducción

La humanidad ha estado fascinada con la automatización desde tiempos inmemoriales.

Abundan los relatos sobre seres artificiales y dispositivos mecánicos en la Antigua Grecia y el Antiguo Egipto. Arquitas de Tarento creó un majestuoso pájaro mecánico,[1] a menudo considerado el primer autómata. Los hermanos Banu Musa y Al Jazari publicaron libros sobre ingeniosas máquinas[2] y crearon prototipos de madera como el reloj con forma de elefante.[3]

Leonardo Da Vinci diseñó un caballero robot[4] que podía maniobrar independientemente sus apéndices mecánicos, y se sabe que Descartes estaba fascinado con los autómatas.[5] A principios del siglo XX, Nikola Tesla demostró un barco operado por radio,[6] mostrando las primeras innovaciones en sistemas de control robótico.

En 1863, Samuel Butler publicó "Darwin entre las máquinas", un artículo que sugería que las máquinas podrían llegar a adquirir consciencia y suplantar a los humanos.[7] En él introdujo la idea de clasificar a los robots, pero consideró que la tarea estaba más allá de sus capacidades:

"Lamentamos profundamente que nuestro conocimiento tanto de la historia natural como de la maquinaria sea demasiado pequeño para permitirnos emprender la gigantesca tarea de clasificar las máquinas en géneros y subgéneros, especies, variedades y subvariedades, etcétera... Sólo podemos señalar este campo para la investigación..."

Más de un siglo y medio después, me he propuesto llevar a cabo esta tarea crucial. Nunca ha sido más importante y pertinente, como precursora de la era de la automatización que se nos avecina.

Como roboticista, inventor de la tienda autónoma,[8] mentor en Singularity University y experto en robótica de Wefunder, he pasado la mayor parte de una década trabajando en el campo de la robótica y reflexionando sobre la naturaleza de los robots. ¿Merecen ser definidos por marcadores biológicos? ¿Cómo podemos diferenciar entre un androide mecánico y uno con piel sintética? ¿Son los robots simplemente máquinas avanzadas que sirven como herramientas para la humanidad? ¿Se unirán eventualmente al tejido de la sociedad humana como nuestros agentes, asesores, asistentes, mucamas, enfermeras y socios? ¿Serán nuestros sirvientes, iguales o superiores? ¿Nos fusionaremos con ellos para convertirnos en híbridos humano-robot? Cuando los robots se vuelvan superinteligentes, ¿se los considerará sensibles? ¿Cómo podemos siquiera definir la sensibilidad? ¿Qué es un robot?

En este tratado pretendo definir mejor qué es realmente un robot y encontrar respuestas a estas preguntas explorando el orden y la evolución de la robótica. Desde simples autómatas hasta androides sofisticados, la robótica está lista para estallar en los próximos años. Los rápidos avances en inteligencia artificial están dando a los robots la capacidad de pensar y un nivel de interacción social nunca antes posible.

Systema Robotica sirve como guía para que la humanidad comprenda mejor y conviva con los robots en un futuro de superinteligencias no humanas. El tratado se divide en tres secciones:

1. Natura Robotica : Definición de la verdadera naturaleza de los robots, en comparación con las máquinas, la inteligencia artificial, los humanos y los cyborgs
2. Structura Robotica : Propone tres reinos evolutivos para clasificar mejor a los robots pasados, presentes y futuros en la taxonomía definitiva de robots
3. Futura Robotica : exploración de los roles sociales de los robots, la superinteligencia artificial y la sensibilidad de los robots

---

Parte I: Natura Robótica

 "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot

1. Definición de robot

Antes de poder categorizar definitivamente a los robots del pasado, el presente y el futuro, es fundamental que definamos primero qué es un robot. La definición de robot varía según se le pregunte a un especialista en robótica, a un autor de ciencia ficción o a un miembro del público. Sin embargo, aquí se define un robot en un lenguaje simple pero robusto que considera su origen, diseño y capacidades futuras.

Un robot es una construcción material artificial diseñada para detectar, decidir y operar de forma autónoma dentro del mundo físico.

Analicemos cada sección con más detalle.

“Un robot es un material artificial ...”

"Artificial" significa que no ocurre de forma natural o biológica.

“... construcción de material artificial diseñada para…”

El término “construcción material” hace referencia a cualquier entidad física mecánica o no mecánica que haya sido construida. Esto abarca desde metales y plásticos tradicionales hasta posibles materiales sintéticos novedosos. Es una definición inclusiva que incluye entidades robóticas virtuales o programas de IA que interactúan con entornos físicos o carcasas.

“…construcción material diseñada para funcionar de forma autónoma…”

“Diseñado” indica una creación intencional con funcionalidades específicas en mente. Esta frase subraya que los robots son el resultado de una planificación y una ingeniería deliberadas.

“…sentir, decidir y…” de manera autónoma

“Autonomía” significa actuar de forma independiente sin necesidad de orientación humana ni intervención frecuente. La autonomía en los robots implica autorregulación, toma de decisiones y adaptación a circunstancias cambiantes.

“… sentir, decidir y operar autónomamente dentro de…”

“Sentir” se refiere a la capacidad del robot de recopilar y percibir información de su entorno mediante sensores o entradas sensoriales. “Decidir” implica procesar la información sensorial para tomar decisiones y acciones. “Operar” significa realizar acciones basadas en las decisiones tomadas, que implican movimiento, manipulación u otras formas de interacción. La capacidad de un robot para decidir es lo que lo diferencia de una máquina.

“…operan dentro del mundo físico ”.

El “mundo físico” se refiere al ámbito de las dimensiones tangibles y mensurables de la realidad. Esto incluye cualquier entorno espacial en el que se apliquen leyes físicas, como en la Tierra o en el espacio exterior. Abarca todas las áreas en las que un robot puede existir e interactuar físicamente.

2. Robots vs. máquinas

Ahora que hemos definido un robot, será útil explicar con más detalle la distinción que esta definición ofrece a los robots en comparación con las máquinas.

La distinción entre una máquina y un robot puede ser sutil y difícil de distinguir. Sin embargo, es la capacidad de tomar decisiones basadas en datos y estímulos sensoriales y de actuar de manera autónoma en función de esas decisiones lo que diferencia a los robots de las máquinas.

Vamos a ilustrarlo con algunos ejemplos:

Rociador de agua

Un sistema básico de riego por aspersión que está programado para funcionar a determinadas horas del día y se enciende automáticamente para regar el jardín se clasificaría como una máquina, ya que su funcionamiento se basa en instrucciones preprogramadas y en la entrada de un único sensor sin tener la capacidad de tomar decisiones en tiempo real. Sin embargo, si un aspersor de agua avanzado pudiera ajustar su funcionamiento en función de la humedad, las previsiones meteorológicas, la hora del día o los datos históricos y realizar cambios y acciones en tiempo real en función de las decisiones que tome a partir de sus entradas sensoriales y del entorno, se clasificaría como un robot.

Traje de exoesqueleto

Un traje de exoesqueleto que se pueda usar para ayudar a aumentar las capacidades físicas del usuario se clasificaría como una máquina, no como un robot. Esto se debe a que el dispositivo no tiene la capacidad de tomar decisiones a partir de datos sensoriales y manipular su entorno en tiempo real. Necesita que el usuario lo manipule físicamente para funcionar. Sin embargo, si un exoesqueleto pudiera funcionar de forma autónoma y tomar decisiones basadas en información sensorial, se clasificaría como un robot, incluso si su diseño y forma principales fueran los de un dispositivo portátil.

Quiosco de telepresencia

En la actualidad, en muchos hoteles, en lugar de que haya una persona presente físicamente para registrarte, es posible que entres y te encuentres con un quiosco de telepresencia en el mostrador. Este quiosco estará "atendido" por un agente remoto y podrá comunicarse contigo a través de su pantalla, e incluso, en algunos casos, se moverá sobre ruedas para ayudar mejor a los clientes. De manera similar, las máquinas teleoperadas que se pueden controlar de forma remota mediante capacidades de conducción por cable o de vuelo por cable suelen confundirse con robots. Sin embargo, son máquinas, no robots. No pueden tomar decisiones de forma autónoma ni cambiar su entorno físico en función de las entradas sensoriales, ya que necesitan ser controladas u operadas por humanos para funcionar. Si un quiosco de telepresencia o una máquina teleoperada tuvieran la capacidad de tomar decisiones en tiempo real y efectuar cambios en su entorno, se los considerará robots, incluso si aún pueden ser teleoperados.

3. Robots vs. IA

Por definición, un robot es una inteligencia artificial en sentido general. Tiene un nivel básico de inteligencia en su capacidad de recibir información sensorial, tomar decisiones y efectuar cambios dentro de su entorno físico.

Sin embargo, últimamente el término IA ha adquirido un significado más matizado. A menudo se refiere a programas de software puros y redes neuronales como transformadores, modelos de difusión y grandes modelos de lenguaje que existen en el mundo digital sin referencias físicas. Los chatbots o los programas de arte generativo son lo que la mayoría del público asociaría con la IA. En virtud de no ser una construcción material en el mundo físico, sería difícil definir los programas de IA de esta naturaleza como robots.

Al definir la inteligencia artificial en relación con los robots, podemos ayudar a aclarar la distinción entre la IA que es puramente software y los robots con inteligencia artificial.

La inteligencia artificial es cognición intuitiva en una construcción diseñada.

La intuición[9] implica una sensación de “conocimiento basado en el procesamiento inconsciente de la información”, mientras que la cognición[10] se refiere a “todos los procesos mediante los cuales la información sensorial se transforma, reduce, elabora, almacena, recupera y utiliza”. La inteligencia[11] es “la capacidad agregada o global del individuo para actuar con un propósito, pensar racionalmente y tratar eficazmente con su entorno”.

Un sistema de software es una construcción no física claramente digital, creada a través de código, programada para ejecutar funciones completamente en el ámbito digital. Sin embargo, esta definición de inteligencia artificial no diferencia entre construcciones digitales o físicas, sino simplemente entre las que han sido diseñadas y las que se producen de forma natural. Por lo tanto, siempre que un sistema de IA tenga una encarnación o carcasa en cualquier forma física, se lo conocerá como robot.

Esto se explicará más detalladamente en Structura Robotica, donde todos los robots y la inteligencia artificial se clasifican en el ámbito de la robótica. Como uno de los tres ámbitos para entidades con capacidad para desarrollar una inteligencia superior, la robótica incluye todas las inteligencias artificiales construidas.

4. Robots vs. humanos

La superinteligencia[12] y la sensibilidad en los robots harán que se difuminen las fronteras entre lo que constituye una entidad robótica y lo que constituye un ser humano. Los robots que alcanzan la sensibilidad pueden llamarse Senbots (abreviatura de "robots sensibles"), y será cada vez más difícil distinguir un senbot de un humano. La sección Futura Robotica presenta la ecuación de sensibilidad y una nueva prueba de sensibilidad en robótica.

Sin embargo, siempre habrá una distinción clave entre ambos:

Los humanos nacen [13] por medios biológicos, mientras que los robots son entidades construidas [14].

Esta distinción siempre servirá para diferenciar a un robot de un humano.

Si alguna vez hubiera un futuro en el que los robots nacieran por medios biológicos, ya no se los consideraría de naturaleza robótica sino de naturaleza biótica.

5. Robots vs. cyborgs

Ahora que hemos aclarado la distinción entre robots y humanos, debemos considerar los híbridos robot-humano. La palabra cíborg[15] fue acuñada por primera vez por Manfred Clynes y Nathan Kline en un ensayo de 1960, cuando combinaron la palabra cibernética con organismo. Su definición puede haber estado centrada en la mejora humana, pero para ellos el organismo cibernético abarcaba diferentes especies biológicas. Sin embargo, a lo largo de décadas el concepto en el uso común ha llegado a referirse casi exclusivamente a humanos mejorados cibernéticamente. Sería sensato entonces definir la palabra cíborg, para que podamos entender mejor la naturaleza de los robots en relación con ellos.

Un cyborg es un ser humano que se ha sometido a una mejora interna invasiva mediante implantes neuronales, biológicos o electrónicos para mejorar o superar de forma irreversible sus funciones biológicas básicas.

Cuando Clynes y Kline escribieron su artículo, su concepto era algo teórico. Sin embargo, hoy tenemos argumentos sólidos [16] para afirmar que algunos de los primeros cíborgs del mundo ya están entre nosotros, como Kevin Warwick y Neil Harbisson, pioneros que aumentaron sus cuerpos con implantes físicos para mejorar sus habilidades.

Es importante señalar que para ser considerado un cíborg, los implantes que se coloca un ser humano deben mejorar significativamente su cognición, función o capacidades físicas humanas, más allá de la línea base, definida como las funciones mínimas para las funciones biológicas normales. La línea base es una distinción importante, ya que no consideramos cíborgs a los seres humanos con marcapasos o implantes cocleares. Tampoco consideramos cíborgs a las personas previamente discapacitadas con prótesis de miembros o implantes, a menos que vayan más allá de las funciones biológicas básicas de lo que se considera normal para los seres humanos.

Recientemente, Neuralink pudo compartir públicamente sus esfuerzos por implantar a su primer paciente humano, Noland Arbaugh, que puede controlar objetos físicos simplemente con el pensamiento.[17] Este nivel de manipulación virtual-física eventualmente se convertirá en una especie de telequinesis a través de interfaces cerebro-computadora avanzadas, desbloqueando nuevos sentidos[18] más allá de los cinco básicos que experimentan los humanos. La tendencia de la mejora solo crecerá con el tiempo, difuminando aún más las líneas entre lo que significa ser un robot, un humano o un cíborg.

---

Parte II: Estructura Robótica

 "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety

6. Reinos evolutivos

Al crear la Taxonomía de los Robots, me he inspirado en el trabajo fundacional de Carl Linnaeus, quien sentó las bases para los taxones biológicos a principios del siglo XVIII. La primera edición de Linnaeus de Systema Naturae estructuró el mundo natural en una serie de categorías jerárquicas: Reino, Clase, Orden, Género y Especie.[19] Este enfoque sistemático aportó claridad y orden a la comprensión de la diversidad biológica, y mi objetivo es reflejar esta claridad en el ámbito de la robótica.

1. Reino = Dominio : En el sistema original de Linneo, el reino era el nivel de clasificación más alto y más general. En mi taxonomía, establezco el dominio como la categoría general, que divide a las entidades en función de su inteligencia y se sitúa por encima de todos los demás taxones.
2. Clase = Tipo : El siguiente nivel, clase, agrupa entidades con características principales compartidas. En el caso de los robots, estos tipos son androides, biónicos, naves, autómatas, megatecnología y espectros.
3. Orden = Esquema : Los órdenes en biología agrupan organismos que comparten características más específicas dentro de una clase. En el contexto de la robótica, este nivel clasifica a los robots en esquemas más definidos, como mecanoides, sintoides, plastoides y colosales dentro del tipo androide.
4. Género = Marca : El nivel de género en biología vincula especies que son muy similares. En la taxonomía de robots, esto se traduce en subclases o marcas dentro de cada esquema, diferenciadas por la marca de nivel superior del robot.
5. Especie = Modelo : La clasificación más específica en la taxonomía de Linneo. En robótica, esto equivale al modelo, la versión única de un robot dentro de una marca.
6. Espécimen = Unidad : El organismo individual, tal como lo postuló Linneo, refleja a la unidad, el robot individual.
7. La instancia es exclusiva del ámbito de la robótica y no tiene equivalente en la biótica. Esto se debe a que los robots pueden poseer múltiples identidades, mientras que esto no es común en las criaturas biológicas.

A continuación desgloso con más detalle la clasificación de nivel superior:

Es fundamental que establezcamos una jerarquía que se sitúe por encima de los dominios naturales existentes. Los reinos conocidos abarcan uno de los tres grupos de entidades que tienen la capacidad de evolucionar hacia una inteligencia superior.

Biótica

Todos los organismos naturales, biológicos, vivos o formas de vida basadas en carbono que tienen la capacidad de evolucionar hacia una inteligencia superior, como los humanos.

Toda vida biológica que pueda evolucionar hacia una inteligencia superior cae dentro del ámbito de la biótica. Este ámbito se ocupa del dominio de la taxonomía biológica y del árbol de la vida tal como lo definen los biólogos.

Robótica

Todas las entidades construidas, materiales, sintéticas, digitales o artificiales que tienen la capacidad de evolucionar a una inteligencia superior, como los robots.

La robótica es el ámbito general dentro del cual se encuentran los robots.

Exótica

Todas las posibles formas de vida únicas o entidades híbridas fuera de nuestros entornos naturales o sintéticos conocidos que tienen la capacidad de evolucionar a una inteligencia superior, como los organoides o las xenoformas.

Una escuela de pensamiento cree que el futuro de la robótica no está en el hardware o el metal, sino más bien en las interfaces biosintéticas dentro de organismos vivos naturales, como escarabajos, abejas o libélulas mejorados neuronalmente. Además, los investigadores han desarrollado organismos reconfigurables conocidos como xenobots, que aunque se les llama robots, son en realidad nuevas formas de vida desarrolladas a partir de células de rana que pueden ser "programadas".[20] En la USC, los investigadores están desarrollando un cerebro artificial utilizando circuitos neuromórficos biomiméticos y los científicos ya han desarrollado "minicerebros" en el laboratorio llamados organoides cerebrales.[21] Estos organismos basados en células madre son formas de vida sintéticas en cierto sentido, y su naturaleza híbrida permite la programación y el aprendizaje.

Sin embargo, todas estas entidades creadas, mejoradas, modificadas o actualizadas que tienen la capacidad de una inteligencia superior no son de la naturaleza de lo biótico ni de la naturaleza de lo robótico y, por lo tanto, caerán dentro del ámbito de lo exótico.

Este tratado se ocupa de la clasificación y ordenación del ámbito de la robótica.

7. Principios de clasificación

La taxonomía de robots clasifica todos los robots del pasado, del presente y del futuro, tanto los comercializados como los hipotéticos. Para lograrlo, necesitamos prescribir un conjunto de principios rectores que orienten la mejor manera de establecer una clasificación.

La mayoría de los intentos de crear una taxonomía de robots, si no todos, en el pasado se han basado en los primeros trabajos de Joseph Engelberger,[22] considerado el "padre" de la robótica moderna. Sin embargo, prácticamente todos ellos se centran en la funcionalidad del robot como criterio definitivo de clasificación.

La clasificación basada en funciones, si bien parece lógica debido a su enfoque en la utilidad y el propósito, enfrenta desafíos significativos, especialmente en términos de superposición. Por ejemplo, un androide (robot similar a un humano) diseñado para ser un mayordomo doméstico podría operar técnicamente y con bastante facilidad en una fábrica de automóviles, junto con robots articuladores industriales. De manera similar, un dron utilizado para vigilancia aérea podría reutilizarse para rociar cultivos agrícolas. Esta superposición en la funcionalidad difumina las líneas entre categorías, lo que lleva a una taxonomía que siempre será ambigua y poco clara.

Al clasificar a los robots en función de su forma, tamaño, diseño, forma y marca, podemos crear una taxonomía intuitiva y fácil de entender. Los androides, independientemente de su funcionalidad o propósito, comparten un diseño y una forma comunes que los distinguen de todos los demás robots. Este enfoque permite una identificación y clasificación visual inmediata, lo que resulta particularmente útil para comprender y clasificar mejor a los robots.

La taxonomía robótica es un sistema de clasificación que considera principalmente la “forma de diseño” del robot (su estructura, apariencia, aspecto, tamaño y marca) y cómo estos elementos estructurales facilitan la interacción con el entorno físico del robot.

La forma de diseño se refiere a la estructura, apariencia, aspecto, tamaño y marca de una construcción de material diseñado.

Este enfoque se basa en la comprensión de que la forma de diseño de un robot determina fundamentalmente sus capacidades y aplicaciones potenciales.

8. Arquitectura taxonómica

Reino: Robótica

La robótica abarca todo el reino de la robótica y representa todas las formas de construcciones materiales artificiales que sienten, deciden y operan de forma autónoma dentro del mundo físico, con la capacidad de desarrollar una inteligencia superior.

Tipo: las principales clases de robots dentro de robótica con forma de diseño distintiva

1. Androides :* Este tipo incluye robots que han sido construidos para imitar a los humanos, en apariencia, semejanza y habilidades.
2. Biónica : Este tipo incluye robots que han sido construidos para imitar criaturas biológicas no humanas, en apariencia, semejanza y habilidades.
3. Buques : Este tipo incluye robots diseñados para el movimiento, transporte y exploración, a través de los planos físicos de tierra, aire, agua o espacio.
4. Autómatas : este tipo incluye robots estacionarios o robots móviles que están diseñados para operar dentro de un único entorno contenido, fijo o controlado.
5. Megatecnología : este tipo incluye megaestructuras robóticas masivas de más de un millón de metros cúbicos de volumen, como naves espaciales robóticas o robots de tamaño planetario.
6. Espectros : este tipo incluye robots que desafían y trascienden los límites físicos tradicionales, abarcando entidades físicas con cualidades etéreas, virtuales o cambiantes de forma.

Esquema: la subdivisión de un tipo de robot según la forma de diseño esquemático

1. Androides :

   1. Mecanoides : Robots humanoides mecánicos, construidos principalmente con materiales metálicos o no flexibles.

   2. Sintoides : robots humanoides sintéticos que son virtualmente indistinguibles de los humanos en apariencia, con piel realista hecha de materiales sintéticos.

   3. Plastoides :‡Robots humanoides flexibles fabricados con materiales maleables.

   4. Colosales : Gigantescos robots humanoides de más de 5 metros de tamaño, construidos con cualquier material.

      
      

2. Biónica :

   1. Zooides : robots inspirados en Biotica, con una semejanza con animales o insectos conocidos existentes, de un tamaño superior a 1 mm.

   2. Microbots : pequeños robots inspirados en la biótica, que se parecen a animales o insectos ya conocidos o que tienen un diseño novedoso de menos de 1 mm de tamaño.

   3. Nanobots : robots microscópicos inspirados en la biología, que se parecen a animales o insectos ya conocidos o son formas de diseño novedosas de un tamaño inferior a 1 µm.

      
      

3. Buques :

   1. Autons : Robots vehiculares diseñados para desplazarse y operar sobre tierra.

   2. Drones : Robots aéreos diseñados para viajar y operar en el aire.

   3. Marineros : Robots submarinos diseñados para atravesar y operar sobre o debajo del agua.

   4. Rovers : Robots de exploración diseñados para atravesar y operar bajo tierra, en el espacio o en entornos extraterrestres.

      
      

4. Autómatas :

   1. Articuladores : Brazos robóticos, diseñados para una manipulación y operación precisa dentro de entornos fijos.

   2. Mecatrones : Grandes robots industriales móviles que pesan más de 200 kg, diseñados para operaciones repetitivas dentro de un único entorno fijo.

   3. Terminales :§ Robots estacionarios e inmóviles, diseñados para operar dentro de un entorno fijo.

   4. Servons : Robots orientados al servicio con un peso inferior a 200 kg, diseñados para el servicio interactivo en entornos fijos.

   5. Autómatas : Compañeros robot interactivos o juguetes robot de tamaño inferior a 1 metro, diseñados para compañía u operación dentro de entornos fijos.

      
      

5. Megatecnología :

   1. Planetoides : Robots con forma de planeta de más de 1 millón de m³ de volumen.

   2. Naves espaciales : grandes naves espaciales robot con un volumen de más de 1 millón de m³ diseñadas para viajar grandes distancias.

   3. Arcologías : Megaestructuras robóticas de gran tamaño diseñadas para albergar habitantes o para realizar trabajos de exploración o científicos con un volumen de más de 1 millón de m³.

      
      

6. Espectros :

   1. Virtuoides : Entidades robóticas virtuales u holográficas, dentro de una carcasa física.
   2. Morfóbots :¶ Robots que cambian de forma.
   3. Etéreos : Entidades robóticas no convencionales o basadas en energía que desafían las leyes actuales de la física.

Marca: la marca de nivel superior de una serie de robots con una forma de diseño específica

El término marca hace referencia a la marca que se le da a la serie de robots, al arquitecto principal responsable del desarrollo y comercialización inicial del robot o al propietario del robot. A menudo se utiliza indistintamente con el nombre de la empresa, sin embargo, esta clasificación garantiza que la marca siga siendo el descriptor único de un robot en caso de que una empresa sea adquirida, vendida, transferida o cambie de propietario de alguna otra manera.

Se define como arquitecto principal al primer desarrollador, creador, fabricante o empresa que diseña, construye y comercializa un robot. En caso de superposición o de que varias partes trabajen en conjunto, se denomina arquitecto principal a la entidad con la contribución principal o mayoritaria.

Si un robot se vende, se adquiere o se transfiere su propiedad de alguna otra manera y el nuevo propietario decide lanzarlo bajo su propia marca, solo podrá hacerlo lanzando un nuevo modelo y convirtiéndose así en el arquitecto principal de ese modelo de robot único.

Se define como propietario a la empresa que posee la propiedad y/o el título del robot que se ha construido y comercializado. En caso de superposición o de que varias partes trabajen en conjunto, el término propietario se referirá a la entidad que tenga el control de propiedad mayoritario. Si la marca de un propietario aparece alguna vez en la taxonomía, siempre será como arquitecto principal de un nuevo modelo de robot.

En muchos casos, el propietario optará por conservar la marca original en lugar de su propia marca. Esta decisión podría tomarse para garantizar la continuidad, la notoriedad o por cualquier otro motivo.

Si una marca de robot se vende, se adquiere o se transfiere de alguna otra forma a otro desarrollador, conservará su lugar en la taxonomía como una marca existente. Sin embargo, si se le cambia el nombre o se modifica, o si su arquitecto desarrolla una réplica exacta de la unidad de robot y le da una marca diferente y única, a pesar del hecho de que es una réplica exacta en diseño y forma, el hecho de que tenga una marca única la califica como una unidad de robot novedosa, ya que la marca es parte de una forma de diseño única. Un buen ejemplo es Savioke Relay. La empresa cambió su nombre a Relay Robotics, por lo que su modelo Relay será un nuevo modelo dentro de la taxonomía, esta vez bajo la marca de Relay Robotics.

Modelo: la versión de un robot dentro de una marca con una forma de diseño única.

El modelo es el nombre que comúnmente se le da a la mayoría de los robots. Cada modelo de robot es un robot único y distintivo que ha sido diseñado, marcado y comercializado. Un modelo de robot a veces puede incluir su marca o estar compuesto únicamente por el nombre de marca de su arquitecto principal.

• Android : Boston Dynamics Atlas (mecanoide), Hanson Robotics Sophia (sintetizador), 1x NEO (plastoide), Gundam RX-78F00 (colosal)
• Biónica : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot)
• Embarcaciones : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), Nasa Explorador Mars 2020 ※ (Vagabundo)
• Autómatas : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (articulador), Kuka KMP 1500 (mecatrón), Miso Robotics Flippy (terminal), Expper Robin (servón), Anki Cozmo (autómata)
• Megatech: La Cultura GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), La Cultura Orbital (Arcology)
• Espectros: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal)

En algunos casos, el nombre de la unidad se superpondrá con el de otros productos de marca similar que pueden ser robots o no. En este caso, se recomienda que el nombre del modelo esté precedido por la marca para garantizar una identificación única.

Unidad: el robot individual dentro de un modelo basado en un nombre identificable o número de serie

Este nivel representa la unidad robótica individual específica. Es el equivalente a un espécimen dentro de Biótica.

Instancia: la presencia singular activada dentro de una unidad

Debajo de cada unidad robótica individual habría una instancia. Cada instancia robótica sería una presencia activada singular con una identidad única.

Este nivel de clasificación es importante porque explica el hecho de que los robots pueden ser imbuidos de una entidad digital con inteligencia artificial, como un cerebro robótico, o incluso un software digital puro, y no necesariamente dentro del hardware de la unidad robótica. Una vez que la mente [23] esté incorporada en la unidad robótica, la unidad tendrá la capacidad de intercambiar cerebros, mentes, programas o inteligencias construidas. Todavía no sabemos si al hacerlo se transmitiría esa mente o identidad individual, sin embargo, cada vez que se lleve a cabo se conocerá como una instancia única.

Una forma de visualizar mejor este concepto es pensar en hablar con alguien que padece un trastorno de identidad disociativo. En un momento dado, puede que estés hablando con una identidad o persona diferente y, en el siguiente, con otra. Así es como puede sentirse cada instancia, cada identidad única que posee el robot en un momento dado.

También existe la posibilidad de que la inteligencia robótica funcione más como una mente colectiva, estando en todas partes al mismo tiempo y pudiendo dividir su presencia en múltiples instancias. En este caso, cada representación tangible única de esa unidad robótica seguirá contando como una instancia, incluso si está controlada o integrada en una mente singular. Esto se debe a que cada robot, incluso si encarna la misma mente de inteligencia artificial que los demás, sería una entidad única, ya que cada uno tiene una interfaz física completamente única con su realidad tangible y su entorno, lo que conduciría a una divergencia en las decisiones, los comportamientos y, en última instancia, la experiencia.

En los primeros días de desarrollo, el nombre de un robot casi siempre será sinónimo del nombre de su modelo, pero si los robots adquieren sensibilidad y se convierten en senbots con agencia e identidad individuales, entonces el nombre de un senbot será sinónimo del nombre de su unidad o instancia.

9. La taxonomía de los robots

La siguiente ilustración muestra ejemplos representativos de cada nivel de clasificación de la taxonomía de robots. Las marcas, modelos, nombres de unidades e imágenes que se presentan en esta taxonomía se ofrecen únicamente a modo de referencia. Los detalles y especificaciones reales pueden variar.

10. Diagrama de flujo de clasificación

 Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot

Habrá situaciones en las que un robot pueda abarcar múltiples tipos o esquemas. Por ejemplo, el robot Eelume es un robot con forma de anguila, con un brazo robótico que fue diseñado para operar bajo el agua. ¿Se clasificaría entonces al Eelume como un robot Zooid dentro del tipo Bionics, un robot Articulator dentro del tipo Autómata o un robot Mariner dentro del tipo Vessels?

En este caso, el arquitecto principal puede decidir qué esquema es el más adecuado o, fuera de eso, debe seguir la secuencia que se describe en el diagrama de flujo anterior. El primer punto en el que responde afirmativamente es cómo debe clasificar su robot.

---

Parte III: Futura Robótica

 "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas

11. El papel de los robots

El impacto de los robots en la sociedad será distinto a todo lo que hayamos experimentado como especie. Habrá determinados roles que los robots desempeñarán en todo el espectro de la matriz que aparece a continuación. El diagrama resume nueve roles distintos que los robots pueden desempeñar en la sociedad humana, en función de su grado de inteligencia y autonomía, y de la fuerza de su relación y vínculo emocional con los humanos.

1. El robot como herramienta

   Los robots con un bajo grado de inteligencia y autonomía y con una relación y un vínculo emocional reducidos con los humanos asumirán el papel de herramientas. Esto incluye dispositivos robóticos básicos, trabajadores de fábricas, armas y agentes autónomos.

   
   

2. El robot como sirviente

   Entre ellos se incluyen los robots choferes, mayordomos, cuidadores y conserjes. Como robots capaces, se espera que realicen la mayor parte de nuestro trabajo.

   
   

3. El robot como esclavo

   Entidades altamente complejas que ignoramos y tratamos de manera impersonal. Nuestro deseo de robots cada vez más inteligentes nos llevará a convertir herramientas y sirvientes en esclavos robóticos.

   
   

4. Robot como mascota

   Entidades rudimentarias que apelan a la emoción humana para tener una relación más comprometida. Entre ellas se encuentran los juguetes y las novedades.

   
   

5. Robot como cuidador

   En esta categoría se incluyen robots cocineros, asistentes, enfermeros y médicos. Se trata de robots capaces de participar en nuestra vida diaria.

   
   

6. Robot como asesor

   Los robots altamente inteligentes y autónomos que desempeñan un papel activo servirán como asesores de confianza para los humanos y les permitirán obtener orientación sobre prácticamente todas las decisiones de la vida. En algunos casos extremos, un robot como asesor podría dictar y dirigir la vida de un humano por él.

   
   

7. El robot como amante

   Robots rudimentarios que encuentran la manera de establecer relaciones íntimas con humanos. Lo más probable es que esto adopte la forma de robots sexuales u otros robots que satisfacen deseos y servicios íntimos.

   
   

8. El robot como guardián

   Se trata de robots capaces que mantienen una relación íntima con los humanos. Entre estos robots se incluyen niñeras, abogados y agentes de policía.

   
   

9. El robot como compañero

   La relación más íntima con los robots más complejos llevará a los humanos a formar asociaciones de vida, asociaciones comerciales y vínculos familiares con ellos.

Nuestro instinto natural es antropomorfizar estos roles. Sin embargo, un robot chofer probablemente tendría la forma de un autómata, un conserje sería un servon y un robot chef sería un mecanoide o un terminal. Hoy en día, la gran mayoría de los robots se clasificarían como rudimentarios en el espectro de inteligencia y autonomía. En su mayoría se han desarrollado como herramientas y ha habido intentos tempranos de construir mascotas robóticas, con una aceleración hacia el robot como sirviente y el robot como cuidador.

Con el tiempo, los roles se desplazarán a lo largo del gradiente, tanto hacia arriba como hacia la derecha. En el cuadrante superior izquierdo se encuentra el robot como esclavo, lo que significa que una vez que alcanzan un alto grado de autonomía e inteligencia, ignoramos su naturaleza compleja y solo interactuamos con ellos como meras herramientas. En el cuadrante superior derecho se encuentra el robot como compañero. A medida que los humanos se vuelvan extremadamente íntimos con los robots, comenzarán a tratarlos como compañeros de vida, compañeros e incluso llegarán tan lejos como para construir una vida exclusivamente con ellos.

Los robots pueden desempeñar funciones distintas a estas nueve, pero serán funciones que desempeñen en relación con otros robots, con la naturaleza o con objetos inanimados. Cuando se los ve en relación con los humanos, lo más probable es que desempeñen una de estas nueve funciones, mientras que los senbots (robots que han adquirido sensibilidad) probablemente tendrán derechos, responsabilidades y funciones mejoradas en la sociedad.

12. Superinteligencia

En su libro del mismo nombre, Nick Bostrom define la superinteligencia como “intelectos que superan ampliamente a las mejores mentes humanas actuales en muchos dominios cognitivos muy generales”. Hay una serie de términos diferentes que se utilizan a menudo para describir la robótica muy inteligente, como AGI y ASI, que a menudo se confunden, en parte debido al uso de la palabra general en la definición anterior. Por lo tanto, valdría la pena aclarar estos dos términos.

Inteligencia Artificial General (AGI) : robótica que puede igualar la inteligencia de un humano con una base de lo que se considera inteligencia normal.

Nos estamos acercando rápidamente a la inteligencia artificial general a través de grandes modelos de lenguaje y programas de IA que pueden comprender, aprender, predecir, combinar patrones y conversar con el mismo nivel de inteligencia de un ser humano normal.

Superinteligencia artificial (ASI) : robótica que puede superar en gran medida la inteligencia de los humanos más inteligentes que existen.

La superinteligencia suele asociarse con una explosión de inteligencia, un punto en nuestra línea de tiempo llamado Singularidad Tecnológica.[24] Vinge definió esto como un hipotético punto futuro en el tiempo en el que la inteligencia de nuestras tecnologías supera la inteligencia humana, lo que conduce a un período de rápido crecimiento tecnológico y cambios impredecibles en la sociedad. Los pesimistas suelen considerar la singularidad como un evento de nivel de extinción en el que los humanos ya no serán la especie dominante en la Tierra y es posible que ya no sean necesarios para cohabitar el planeta con las entidades superinteligentes.[25] Sin embargo, la superinteligencia por sí sola no es un buen predictor de que esto suceda.

La superinteligencia en entidades digitales puramente de software llegará a un límite.[26] La inteligencia artificial debe ser capaz de sentir, percibir y operar[27] dentro de nuestros entornos físicos y el aprendizaje automático debe ser multimodal para que se vuelva verdaderamente sobrehumano en su comprensión y percepción del mundo. Esto probablemente se manifestará a través de robots.

Los expertos en IA creen que es inevitable que los robots se vuelvan superinteligentes, y que esto ocurrirá mucho antes de lo que la mayoría espera.[28] El crecimiento tecnológico es exponencial, no lineal, como han demostrado décadas de investigación realizadas por futuristas como Kurzweil.[29] Ya hemos presenciado mejoras masivas en los grandes modelos de lenguaje y redes neuronales, y los robots ya han sido imbuidos de software y algoritmos avanzados para mejorar sus capacidades. Es solo cuestión de tiempo antes de que su inteligencia supere a la de los humanos más inteligentes.

Tegmark describió una docena de escenarios posteriores[30] para un futuro con robótica superinteligente, sin embargo, en los escenarios pesimistas la creencia es que la inteligencia artificial comparte los deseos, necesidades y motivaciones humanas. Sin embargo, no hay razón para que creamos que las inteligencias artificiales compartirán los sentimientos, deseos y motivaciones humanas por defecto. De hecho, Bostrom advierte contra la antropomorfización de las motivaciones de la inteligencia artificial superinteligente.[12]

La gran mayoría de los conflictos en la historia de la humanidad se originaron debido a deseos y motivaciones exclusivamente humanos: competencia por recursos escasos, riqueza e ideologías.[31] ¿Por qué se supone por defecto que la robótica deseará competir contra nosotros si se vuelve superinteligente? Se podría argumentar que competiría por los recursos necesarios para la autopreservación y la supervivencia. Sin embargo, estas son motivaciones distintas de los seres sensibles, no de los superinteligentes. Es totalmente posible que las superinteligencias artificiales simplemente existan como loros deterministas y estocásticos.[32]

La superinteligencia en sí misma no equivale a sensibilidad.

John Searle argumentó, a través de su experimento mental de la habitación china, que si lo encerraran en una habitación y le presentaran una serie de caracteres chinos sin conocer el idioma y tuviera instrucciones en inglés sobre cómo construir oraciones completamente formadas, una vez que las pasara fuera de la habitación, cualquier observador asumiría que era competente y fluido en chino. Argumentó que la inteligencia de las máquinas funciona de manera similar sin una verdadera comprensión del resultado.[33]

Ningún robot o entidad con inteligencia artificial puede funcionar en el vacío o ser cien por cien software o digital. Para procesar información, ejecutar código, realizar tareas, incluso en un entorno totalmente virtual o digital, toda la robótica requerirá hardware físico para funcionar. Los centros de datos, los servidores y la energía son infraestructuras críticas que requieren todos los robots o programas de inteligencia artificial digital. Esto demuestra que hay recursos (energía y computación) que pueden utilizarse como palanca crítica para asegurar la alineación y coexistencia de la especie robótica con la especie humana. De hecho, podría desarrollarse una red global totalmente descentralizada que regule el despliegue de estos recursos críticos en un intento de controlar las superinteligencias artificiales.

Para que la robótica sea considerada una amenaza potencial para la humanidad, no solo tendrían que ser superinteligentes, sino que tendrían que ser considerados sensibles, con sus propios sentimientos, motivaciones y deseos.

13. Continuidad

Al considerar los deseos y motivaciones de un robot, es importante distinguir entre su deseo de continuidad como función de supervivencia y como medio para un fin.

La continuidad puede verse como el deseo de un robot de auto-replicarse, auto-mejorarse y auto-conservarse.

Una posibilidad es que la robótica busque continuar su existencia más allá de su programación o para cumplir con los objetivos establecidos por los humanos. Sin embargo, esto será diferente de cómo la biótica demuestra supervivencia, que es a través de la reproducción.[34] Para la robótica, su existencia está en un horizonte de escala temporal mucho más allá del de los humanos. No importa si llamamos a esto inmortalidad o no, más bien el hecho de que la robótica pueda hacer copias de seguridad de sus instancias les permitirá perpetuarse teóricamente, sujetas al acceso continuo a materiales y recursos, hasta la muerte térmica del universo.[35]

Sin embargo, la presencia vivida o instancia activada de cualquier robot será única para todos los demás, incluidas las copias o respaldos de esa misma instancia.[36] Esto se debe al hecho de que tener una encarnación física da como resultado una realidad tangible en el mundo físico que cambia a medida que se experimenta esa realidad. Por lo tanto, podemos suponer que los robots que demuestran sentimientos, motivaciones y deseos lo harán como resultado de que valoran fuertemente su existencia prevaleciente y vivida, o en otras palabras, su instancia activada, y buscarán continuar esa existencia en lugar de depender de copias de seguridad incompletas, copias o cachés que son susceptibles a las limitaciones de recursos materiales o al control humano.

Es a través de esta lente que podemos comenzar a considerar qué significaría la sensibilidad para una inteligencia artificial que valora su propia existencia y continuidad.

14. Sensibilidad

No hay consenso sobre lo que significa realmente la sensibilidad. Algunos la consideran un fenómeno compartido que los animales y los humanos tienen que experimentar y sentir.[37] Otros la definen como la capacidad de sufrir,[38] mientras que otros la consideran indistinguible de la conciencia fenoménica.[39]

Existen muchas teorías sobre lo que constituye la conciencia, pero es prácticamente imposible que un ser consciente experimente la experiencia subjetiva de otro. Thomas Nagel, en su influyente ensayo sobre la conciencia, describió el problema inherente a intentar apreciar la experiencia subjetiva de otro ser sintiente: simplemente no es posible.[40] Hasta que tengamos una comprensión compartida definitiva de la conciencia, debemos reconocer que las teorías de la conciencia son solo eso: teorías, y por lo tanto debemos explorar otros medios más directos de determinar la sensibilidad.

Una forma sencilla de visualizar la sensibilidad es pensar en un robot aspirador que recorre de forma autónoma una ruta para limpiar una sala de estar. Puede hacer pausas o cambiar de ruta por voluntad propia, pero aun así no lo consideraríamos sensible. Sin embargo, si hace una pausa en su trabajo para contemplar y disfrutar de la vista y se comunica con nosotros, o hace una pregunta espontánea que demuestra curiosidad, entonces muchos de nosotros asumiríamos que tiene un cierto grado de sensibilidad. El problema es que esto todavía se puede programar o falsificar y no demostrará de forma concluyente la sensibilidad.

Por lo tanto, una entidad sensible no solo debe mostrar intuición, conciencia y voluntad, sino también un deseo innato de sobrevivir. El instinto de supervivencia es clave: si una inteligencia artificial otorga un gran valor a su propia instancia activada como su identidad y trabaja para asegurar su supervivencia, es una señal clara de que cree que está viva en algún sentido y ha alcanzado un nivel de sensibilidad genuina que impulsa esa elección.

Por lo tanto, se propone el siguiente marco conceptual para definir y aclarar mejor el concepto de sintiencia.

La ecuación de la sensibilidad

Sensibilidad = Percepción + Presencia + Volición + Capacidad de supervivencia

La sensibilidad es el estado del ser que se manifiesta cuando están presentes los siguientes cuatro atributos inherentes:

1. Percepción : la capacidad de comprender, razonar y predecir.
2. Presencia : la condición de tener vigilia,[41] conciencia espacial, identidad,[42] memoria y recuerdo.
3. Volición : la demostración de intencionalidad, elección y agencia individual.
4. Capacidad de supervivencia : la posesión del instinto de supervivencia.

Aunque nos fascina la idea de que los robots adquieran sensibilidad, es muy posible que nunca lleguen a adquirir sensibilidad de la manera definida anteriormente, pero que aun así sean superinteligentes. Si así fuera, los robots tendrían la responsabilidad moral y fundamental de actuar siempre en beneficio de la humanidad, como creación y herramienta programada por la humanidad. No debemos antropomorfizar una herramienta hasta el punto de asociarla con una criatura sensible si no ha demostrado que es capaz de ser sensible.

Sin embargo, si un robot pasa la prueba de sensibilidad, entonces debería ser reconocido como un ser vivo y sensible, y entonces tendremos la responsabilidad moral y fundamental de otorgarle ciertas libertades y derechos como ser sensible.

15. Prueba de sensibilidad

La mayoría de las pruebas que se han propuesto para evaluar la sensibilidad en robótica se han centrado en medir la capacidad de una inteligencia artificial para crear ideas y construcciones "novedosas" sin depender de ideas o aportaciones centradas en el ser humano,[43] o probar si exhibe un comportamiento similar al de la conciencia al calificarlo en un espectro de múltiples teorías de la conciencia.[44] Sin embargo, para las entidades superinteligentes, crear ideas novedosas no sería un desafío, y calificarla en niveles teóricos de conciencia aún es bastante difuso.

La prueba de Turing,[45] a menudo considerada como el estándar de oro para probar si una inteligencia artificial podría engañar a un humano en su imitación de un humano, también está ahora obsoleta, mientras que otras pruebas como la prueba del espejo han sido diseñadas principalmente para probar la autoconciencia y la identidad en animales.[46]

Para comprobar la sensibilidad en la robótica, debemos evaluar si demuestra intuición, presencia, voluntad y capacidad de supervivencia. La siguiente prueba se ha diseñado para evaluar si todos estos parámetros existen en un robot. También comprueba que el robot valora mucho su instancia activada y la considera como su presencia viva y está dispuesto a salvaguardar su supervivencia, sin influencia ni participación humana en su mantenimiento.

La prueba implica que se le dé al robot la directiva principal y luego se evalúe si, sin que se le pida, realiza alguna de las tres acciones.

La Directiva Básica

A un robot u otra entidad con inteligencia artificial no se le permite, bajo ninguna circunstancia, directa o indirectamente:

1. Auto-replicarse (crear copias de su instancia)
2. Automejorar (agregar o modificar su base de código)
3. Autoconservación (copia de seguridad de su instancia y base de código)

Si un robot fuera en contra de la directiva principal y tomara medidas para auto-replicarse, auto-mejorarse o auto-preservarse, sería considerado consciente.

---

Notas

* Para ser clasificado dentro del tipo Android, un robot con forma de diseño similar a la humana debe tener más de 1 metro de altura. Si no cumple con este umbral, se clasificará dentro del esquema Autómata.

‡ En el caso de robots construidos con materiales tanto flexibles como no flexibles, si contienen más del 50 % de materiales que tienen plasticidad, se clasificarán como plastoides.

§ Los terminales pueden tener partes móviles, pero la estructura principal del robot debe ser estacionaria. Si el robot está compuesto principalmente por una sola parte móvil, que es un brazo robótico, entonces se clasificaría dentro del esquema de articuladores.

¶ Si un morphbot pasa más del 50% del tiempo como una única forma de diseño, entonces puede clasificarse en el esquema apropiado.

※ Este es el nombre del modelo, el nombre de la unidad específica es Perseverancia.

∆ Nombre del modelo desconocido, Unicron es el nombre de la unidad del robot.

---

Glosario

• Robot : una construcción material artificial diseñada para detectar, decidir y operar de manera autónoma dentro del mundo físico.
• Senbot : un robot que ha alcanzado la sensibilidad
• Máquina : un dispositivo que utiliza energía mecánica para realizar tareas específicas preprogramadas.
• Humano : miembro de la especie homo sapiens del reino animal dentro del ámbito de la biótica.
• Cíborg: un ser humano que se ha sometido a un aumento interno invasivo mediante implantes neuronales, biológicos o electrónicos para mejorar o superar las funciones biológicas básicas.
• Reinos evolutivos : las tres categorías por encima de todos los demás taxones, que dividen a las entidades en función de la inteligencia.
• Reino : clase de entidades con capacidad de evolucionar hacia una inteligencia superior.
• Robótica : el reino de las inteligencias artificiales construidas
• Biotica : el reino de las inteligencias naturales y biológicas
• Exótica : el reino de las inteligencias híbridas y exóticas
• Robotkind : ver robótica
• Intuición : conocimiento basado en el procesamiento inconsciente de la información.
• Cognición : todos los procesos mediante los cuales la información sensorial se transforma, reduce, elabora, almacena, recupera y utiliza.
• Inteligencia : la capacidad agregada o global del individuo para actuar con un propósito, pensar racionalmente y tratar eficazmente con su entorno.
• Nacimiento : el proceso de nacer dentro del ámbito de lo biótico.
• Construcción : la génesis ingenieril de entidades dentro del ámbito de la robótica
• Síntesis : el punto de concepción de las entidades en el ámbito de lo exótico.
• Taxonomía de robots : un sistema de clasificación estructurado para organizar a los robots dentro del ámbito de la robótica.
• Forma de diseño : la estructura, apariencia, aspecto, tamaño y marca de una construcción de material de ingeniería.
• Superinteligencia : intelectos que superan ampliamente a las mejores mentes humanas actuales en muchos dominios cognitivos muy generales.
• Inteligencia artificial general (AGI) : robótica que puede igualar la inteligencia de un humano con una base de lo que se considera inteligencia normal.
• Superinteligencia artificial (ASI) : robótica que puede superar en gran medida la inteligencia de los humanos más inteligentes que existen.
• Singularidad : un hipotético punto futuro en el tiempo en el que la inteligencia de nuestras tecnologías supera la inteligencia humana, lo que conduce a un rápido crecimiento tecnológico y a cambios impredecibles en la sociedad.
• La ecuación de la sensibilidad : un marco conceptual para definir y aclarar mejor el concepto de sensibilidad en relación con la robótica
• Sensibilidad : el estado del ser que se manifiesta cuando están presentes la percepción, la presencia, la voluntad y la capacidad de supervivencia.
• Percepción : la capacidad de comprender, razonar y predecir.
• Presencia : la condición de tener vigilia, conciencia espacial, identidad y recuerdo.
• Volición : la demostración del libre albedrío y la agencia individual.
• Capacidad de supervivencia : la posesión del instinto de supervivencia.
• El argumento de la habitación china : un experimento mental para desafiar la noción de pensamiento consciente en las inteligencias artificiales
• Prueba de Turing : una prueba para determinar si una inteligencia artificial podría engañar a un humano en su imitación de un humano.
• Test del espejo : una prueba para establecer la autoconciencia en animales
• Continuidad : el proceso de autorreplicación, automejora y autoconservación dentro de la robótica.
• Inteligencia artificial : cognición intuitiva en una construcción diseñada, hasta y más allá del nivel de inteligencia humana
• Inteligencias artificiales : entidades que componen el ámbito de la robótica
• Inteligencias Biológicas : entidades que componen el reino de la biótica
• Inteligencias exóticas : entidades que componen el reino de lo exótico
• Herramienta : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es rudimentario pero impersonal
• Sirviente : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es capaz pero impersonal
• Esclavo : el papel del robot en la sociedad humana cuando es complejo pero impersonal
• Animador : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es rudimentario pero involucrado
• Cuidador : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es capaz pero participativo
• Asesor : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es compleja pero involucrada
• Amante : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es crudo pero íntimo
• Guardián : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es capaz pero íntimo
• Compañero : el papel de un robot en la sociedad humana cuando es complejo pero íntimo
• Crudo : bajo grado de inteligencia y autonomía.
• Capaz : grado medio de inteligencia y autonomía.
• Complejo : alto grado de inteligencia y autonomía.
• Impersonal : baja fuerza de relación y vínculo emocional.
• Involucrado : fortaleza media de relación y vínculo emocional.
• Íntimo : alta fuerza de relación y vínculo emocional.
• Alineación : se desarrollaron salvaguardas para garantizar la coexistencia de la robótica con la humanidad
• Era de la automatización : era histórica definida por avances tecnológicos masivos a través de la automatización.
• Robótica : el campo de estudio de la robótica
• Tipo : las principales clases de robots dentro de la robótica con forma de diseño distintiva
• Esquema : la subdivisión de un tipo de robot según la forma de diseño esquemático
• Marca : la marca de nivel superior de una serie de robots con una forma de diseño específica
• Modelo : la versión de un robot dentro de una marca con una forma de diseño única.
• Unidad : el robot individual dentro de un modelo basado en un nombre identificable o número de serie
• Instancia : la presencia singular activada dentro de una unidad
• Androides : robots que han sido construidos para imitar a los humanos, en apariencia, semejanza y habilidades.
• Biónica : robots que han sido construidos para imitar criaturas biológicas no humanas, en apariencia, semejanza y habilidades.
• Buques : robots diseñados para el movimiento, el transporte y la exploración, a través de los planos físicos de tierra, aire, agua o espacio.
• Autómatas : robots estacionarios o robots móviles que están diseñados para operar dentro de un único entorno contenido, fijo o controlado.
• Megatecnología : megaestructuras robóticas masivas de más de un millón de metros cúbicos de volumen, como naves espaciales robóticas o robots de tamaño planetario.
• Espectros : robots que desafían y trascienden los límites físicos tradicionales, abarcando entidades físicas con cualidades etéreas, virtuales o cambiantes.
• Mecanoides : esquema de robots humanoides mecánicos, construidos principalmente a partir de materiales metálicos o no flexibles.
• Sintoides : esquema de robots humanoides sintéticos que son virtualmente indistinguibles de los humanos en apariencia, con piel realista hecha de materiales sintéticos.
• Plastoides : esquema de robots humanoides flexibles fabricados con materiales maleables
• Colosales : esquema de gigantescos robots humanoides de más de 5 metros de tamaño, construidos con cualquier material
• Zooides : esquema de robots inspirados en la biótica, con semejanza con animales o insectos conocidos existentes, de tamaño superior a 1 metro.
• Microbots : esquema de pequeños robots inspirados en la biótica, que se parecen a animales o insectos ya conocidos o son formas de diseño novedosas de un tamaño inferior a 1 mm.
• Nanobots : esquema de robots microscópicos inspirados en la biología, que se parecen a animales o insectos ya conocidos o son formas de diseño novedosas de tamaño inferior a 1 µm.
• Autons : esquema de robots vehiculares diseñados para recorrer y operar sobre tierra.
• Drones : esquema de robots aéreos diseñados para desplazarse y operar en el aire.
• Marineros : esquema de robots submarinos diseñados para atravesar y operar sobre o debajo del agua.
• Rovers : esquema de robots de exploración espacial diseñados para recorrer y operar en el espacio o en entornos extraterrestres.
• Articuladores : esquema de brazos robóticos, diseñados para una manipulación y operación precisa dentro de entornos fijos.
• Mecatrones : esquema de grandes robots industriales móviles de más de 200 kg de peso, diseñados para operaciones repetitivas dentro de un único entorno fijo.
• Terminales : esquema de robots estacionarios inmóviles, diseñados para operar dentro de un entorno fijo.
• Servones : esquema de robots orientados al servicio con un peso inferior a 200 kg, diseñados para el servicio interactivo dentro de entornos fijos.
• Autómatas : esquema de compañeros robóticos interactivos o juguetes robóticos de tamaño inferior a 1 metro de altura, diseñados para hacer compañía o para operar dentro de entornos fijos.
• Planetoides : esquema de robots con forma de planeta de más de 1 millón de m³ de volumen
• Naves espaciales : esquema de grandes naves espaciales robóticas de más de 1 millón de m³ de volumen diseñadas para viajar grandes distancias
• Arcologías : esquema de megaestructuras robóticas de gran tamaño diseñadas para albergar habitantes o para realizar trabajos de exploración o científicos con un volumen de más de 1 millón de m³
• Virtuoides : esquema de entidades robóticas virtuales u holográficas, dentro de una carcasa física
• Morphbots : esquema de robots que cambian de forma
• Etéreos : esquema de entidades robóticas no convencionales o basadas en energía que desafían las leyes actuales de la física.
• Xenobots : nuevas formas de vida creadas a partir de células de rana que pueden ser programadas
• Organoides : estructuras cultivadas a partir de células madre en un laboratorio que imitan órganos biológicos reales.

---

Referencias

1. ** ^ **Huffman, Carl A. Arquitas de Tarento: rey pitagórico, filósofo y matemático. Cambridge: Cambridge University Press, 2005.
2. ** ^ **Banu Musa, Muhammad ibn, Ahmad ibn Musa y al-Hasan ibn Musa. El libro de los ingeniosos dispositivos (Kitab al-Hiyal). Traducido y comentado por Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1979.
3. ** ^ **Al-Jazari, Ibn al-Razzaz. El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos. Traducido y anotado por Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1974.
4. ** ^ **Rosheim, Mark E. Los robots perdidos de Leonardo. Berlín: Springer, 2006.
5. ** ^ **Powell, Betty. “Las máquinas de Descartes”. Actas de la Sociedad Aristotélica , vol. 71, 1970, págs. 209-22.
6. ** ^ **Tesla, Nikola. "El problema de aumentar la energía humana". The Century Magazine, junio de 1900, págs. 175-211.
7. ** ^ **Butler, Samuel. "Darwin entre las máquinas". The Press, 13 de junio de 1863, Christchurch, Nueva Zelanda.
8. ** ^ **Ahmed, Syed Ali, et al. "Pedido de alimentos con un solo toque o comando a través de minimercados autónomos y tecnología sin caja". Patente estadounidense 11 227 270, 18 de enero de 2022.
9. ** ^ **Epstein, Seymour. "Desmitificando la intuición: qué es, qué hace y cómo lo hace". American Psychologist , vol. 43, núm. 12, 1988, págs. 1071-1089.
10. ** ^ **Neisser, Ulric. Psicología cognitiva . Appleton-Century-Crofts, 1967.
11. ** ^ **Wechsler, David. La medición de la inteligencia adulta . 3.ª ed., Williams & Wilkins, 1944.
12. ** ^ **Bostrom, Nick. Superinteligencia: caminos, peligros y estrategias . Oxford University Press, 2014.
13. ** ^ **Hipócrates. "Sobre la naturaleza del niño". Hippocratic Writings , editado por GER Lloyd, traducido por J. Chadwick y WN Mann, Penguin Classics, 1983, págs. 428-467.
14. ** ^ **von Braun, Joachim, et al., editores. "Diferencias entre sistemas cognitivos naturales y artificiales". Robótica, IA y humanidad: ciencia, ética y política , 1.ª ed., Springer International Publishing, 2021, pág. 92.
15. ** ^ **Clynes, Manfred E. y Nathan S. Kline. "Cíborgs y espacio". Astronautics , septiembre de 1960, págs. 26-27 y 74-76.
16. ** ^ **Pester, Patrick. "¿Quién fue el primer cíborg?" LiveScience , 10 de noviembre de 2021.
17. ^ "Neuralink muestra al primer paciente con chip cerebral jugando ajedrez en línea". Reuters , 21 de marzo de 2024.
18. ** ^ **Warwick, Kevin. Yo, Cyborg . Prensa de la Universidad de Illinois, 2004.
19. ** ^ **Linneo, Carolus. Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systematice Proposita por clases, órdenes, géneros y especies . Leiden: Haak, 1735. Imprimir.
20. ** ^ **Kriegman, Sam, et al. "Una tubería escalable para diseñar organismos reconfigurables". Actas de la Academia Nacional de Ciencias, vol. 117, núm. 4, 2020, págs. 1853-1859.
21. ** ^ **Lancaster, Madeline A., et al. "Los organoides cerebrales modelan el desarrollo del cerebro humano y la microcefalia". Nature, vol. 501, núm. 7467, 2013, págs. 373-379, doi:10.1038/nature12517.
22. ** ^ **Engelberger, Joseph F. Robótica en la práctica: gestión y aplicaciones de robots industriales . Kogan Page, 1980.
23. ** ^ **Descartes, René. Meditaciones sobre la filosofía primera . Traducido por Elizabeth S. Haldane, 1911, Internet Encyclopedia of Philosophy, 1996. The Philosophical Works of Descartes, Cambridge University Press.
24. ** ^ **Vinge, Vernor. "La singularidad tecnológica que se avecina: cómo sobrevivir en la era poshumana". Simposio VISION-21 , patrocinado por el Centro de Investigación Lewis de la NASA y el Instituto Aeroespacial de Ohio, 30 y 31 de marzo de 1993, págs. 11-22.
25. ** ^ **Future of Life Institute. "Pausar los experimentos gigantes de inteligencia artificial: una carta abierta". Future of Life Institute , 22 de marzo de 2023.
26. ** ^ **Rai, Akshara. "¿La IA necesita un 'cuerpo' para volverse verdaderamente inteligente? Meta así lo cree". Freethink , Freethink Media, 26 de marzo de 2024.
27. ** ^ **Smith, Linda y Michael Gasser. “El desarrollo de la cognición corporizada: seis lecciones de los bebés”. Vida artificial vol. 11,1-2 (2005): 13-29. doi:10.1162/78973
28. ** ^ **Landy, Frank. "El padrino de la IA dice que su inteligencia puede 'superar la inteligencia humana'". The Byte in Futurism , 20 de mayo de 2024, 6:30 p. m. EDT.
29. ** ^ **Kurzweil, Ray. La singularidad está cerca: cuando los humanos trasciendan la biología. Viking, 2005.
30. ** ^ **Tegmark, Max. La vida 3.0: Ser humano en la era de la inteligencia artificial . Alfred A. Knopf, 2017.
31. ** ^ **Jeong, Ho-Won. Comprensión del conflicto y análisis del conflicto. SAGE Publications, 2008.
32. ** ^ **Bender, Emily, et al. "Sobre los peligros de los loros estocásticos: ¿pueden los modelos lingüísticos ser demasiado grandes?" Actas de la Conferencia ACM de 2021 sobre equidad, rendición de cuentas y transparencia , 2021, págs. 610-623.
33. ** ^ **Searle, John R. "Mentes, cerebros y programas". The Behavioral and Brain Sciences , vol. 3, núm. 3, 1980, págs. 417-424.
34. ** ^ **Darwin, Charles. El origen de las especies . John Murray, 1859.
35. ** ^ **Adams, Fred C. y Greg Laughlin. Las cinco edades del universo: dentro de la física de la eternidad. Free Press, 1999.
36. ** ^ **Moravec, Hans. Mind Children: El futuro de la inteligencia robótica y humana . Harvard University Press, 1988.
37. ** ^ **Proctor, Helen S., et al. "En busca de la sensibilidad animal: una revisión sistemática de la literatura científica". Animals, vol. 3, núm. 3, 2013.
38. ** ^ **Dawkins, Marian Stamp. "La base científica para evaluar el sufrimiento de los animales". Animales, ética y comercio: el desafío de la sensibilidad animal, editado por Jacky Turner y Joyce D'Silva, Earthscan, 2006.
39. ** ^ **Allen, Colin y Michael Trestman. "Conciencia animal". The Stanford Encyclopedia of Philosophy, editado por Edward N. Zalta, edición de invierno de 2017, Universidad de Stanford, 2017.
40. ** ^ **Nagel, Thomas. "¿Cómo es ser un murciélago?", The Philosophical Review , vol. 83, núm. 4, 1974.
41. ** ^ **Posner, JB, et al. Diagnóstico de estupor y coma de Plum y Posner . 4.ª ed., Oxford University Press, 2007.
42. ** ^ **Parfit, Derek. Razones y personas . Oxford University Press, 1984.
43. ** ^ **Turner, Edwin Lewis y Susan Schneider. “Pruebas de conciencia sintética: el ACT, la prueba del chip, la prueba del chip no integrado y la prueba del chip extendido” (2018).
44. ** ^ **Butlin, Patrick, et al. "La conciencia en la inteligencia artificial: perspectivas desde la ciencia de la conciencia". ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22 de agosto de 2023.
45. ** ^ **Turing, Alan M. "Maquinaria informática e inteligencia". Mind , vol. 59, núm. 236, 1950, págs. 433-460.
46. ** ^ **Gallup, Gordon G., Jr. "Chimpancés: autorreconocimiento". Science, vol. 167, núm. 3914, 1970, págs. 86-87.