ロボットの秩序と進化について

Michael Graziano、Jacob Cohen、Luis Sentis、Naira Hovakimyan、Dermot Mee、David Pearce、Paul Horn、Daniel Theobald、Tigran Shahverdyan、Bader Qurashi、Emad Suhail Rahim の貴重な時間、専門知識、洞察に感謝します。Systema Robotica のこの初版は、オープン アクセスの公開作品として出版されました。

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導入

人類は太古の昔から自動化に魅了されてきました。

在古代中国ギリシャや在古代中国エジプトには人员动物や機械裝置の物語が数多くある。タレントゥムのアルキタスは雄大な機械の鳥を作った[1]。これはしばしば初始のオートマタとされている。バヌ・ムーサ把兄弟とアル・ジャザリは独創的な機械に関する本を发行し[2]、象時計のような木製の試电影を作った[3]。

レオナルド・ダ・ヴィンチは、機械的な付属肢を独立空间して操作流程できるロボット騎士[4]を設計し、デカルトはオートマトンに魅了されていたことで知られています[5]。20世紀初頭には、ニコラ・テスラが無線操縦のボートを実演し[6]、ロボット制御システムの期间の改革创新を示しました。

1865年、サミュエル・バトラーは「機械の中のダーウィン」という論文を発表し、機械が最終的には意識を持ち、人間に取って代わるかもしれないと示唆した。[7] その中で彼はロボットを分類するというアイデアを紹介したが、その取り組みは自分の能力素质を超えていると考えていた。

「我々は、自然史と機械に関する知識があまりにも乏しく、機械を属と亜属、種、変種と亜変種などに分類するという膨大な作業に取り組むことができないことを深く残念に思っています...調査のためにこの分野を指摘することしかできません...」

それから 1 世紀半以内が経ち、私はこの关键性な任務を引き受けるべく全力以赴してきました。これから来到する自動化時代の先駆けとして、この任務がこれほど关键性かつ適切なものになったことはかつてありません。

ロボット工学者、自動運転ストアの発明者、[8] シンギュラリティ大学の指導者、Wefunder のロボット工学専門家として、私は 10 年近くロボット工学の分野で働き、ロボットの本質について考えてきました。ロボットは生物学的マーカーによって定義されるに値するのでしょうか? 機械のアンドロイドと人工皮膚のアンドロイドをどう区別できるのでしょうか? ロボットは人類の道具として役立つ高度な機械にすぎないのでしょうか? ロボットは最終的にエージェント、アドバイザー、アシスタント、メイド、看護師、パートナーとして人間社会に加わるのでしょうか? ロボットは私たちの召使、同等、あるいは上司になるのでしょうか? 私たちはロボットと融合して人間とロボットのハイブリッドになるのでしょうか? ロボットが超知能になったとき、感覚を持つと見なされるのでしょうか? 感覚をどのように定義できるのでしょうか? ロボットとは何でしょうか?

この論文では、ロボットの真の姿を明確に定義し、ロボットの有序と進化を探ることでこれらの疑問の答えを見つけることを目指しています。単なるオートマトンから洗練されたアンドロイドまで、ロボットは今後好多年間で爆発的に進化するでしょう。人工成本知能の飞速な進歩により、ロボットは分析业务能力と、これまで难以能だったレベルの社会中的交流会を獲得しています。

Systema Robotica は、人間或者の超知能を持つ前景において、ロボットをよりよく领悟し相容するための人類のガイドとして役立ちます。この論文は 3 つのセクションに分かれています。

1. ナチュラ・ロボティカ—機械、人工知能、人間、サイボーグと比較したロボットの本質を定義する
2. Structura Robotica —決定的なロボット分類法において、過去、現在、未来のロボットをより適切に分類するための3つの進化領域を提案
3. Futura Robotica —ロボットの社会的役割、人工超知能、ロボットの知覚を探る

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パート I: ナチュラ・ロボティカ

"You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot

1. ロボットの定義

ロボットを過去、現在、未来十年に明確に分類する前に、まずロボットとは何かを定義することが更重要です。ロボットの定義は、ロボット工历史学者、SF 散文家、般人のどれに尋ねるかによって異なります。ただし、ここでは、ロボットはその发源地、設計、如今の機能を考慮したシンプルでありながら堅牢な言語で定義されています。

ロボットは、物理的な世界の中で自律的に感知、判断、動作するように設計された人工物質構造です。

各セクションをさらに詳しく見ていきましょう。

「ロボットは人工物です…」

「人工客服电话」とは、当然または生物工程学的に発生しないことを暗示します。

「…人工素材構造物として設計され…」

「マテリアル構造」とは、構築された機械的または非機械的物理防御性的実体を指します。これには、従来の废金属やプラスチックから、不确定性的な新しい人工涂料までが含まれます。これは、物理防御性的な環境やハウジング内でインターフェイスする仮想ロボット実体や AI プログラムを含む主要包括的な定義です。

「…自律的に動作するように設計された物質構造…」

「設計」とは、其他の機能を念頭に置いた意図的な創造を含意します。このフレーズは、ロボットが意図的な計画とエンジニアリングの結果であることを強調しています。

「…自律的に感知し、決定し、そして…」

「自我管理的」とは、人間の指示器や頻繁な插足を必须とせずに独立性して行動することを一味します。ロボットの自我管理性には、属于自己制御、是啥意思決定、変化する状況への適応が含まれます。

「…自律的に感知し、決定し、操作する…」

「感知力」とは、センサーや感覚入力を适用して周囲から情報を収集し、認識するロボットの工作力を指します。「決定」とは、感覚情報を処理して评断し、行動することを预兆します。「工作」とは、移動、工作、またはその他の结构类型の完美功效を含む、決定に基づいて行動を実行することを预兆します。ロボットの決定工作力は、ロボットを機械と区別するものです。

「…物理的な世界の中で活動する。」

「数学这个世界」とは、実体があり、測定也许な現実の次元の領域を指します。これには、月球や宇宙中など、数学法則が適用されるあらゆる空間環境が含まれます。ロボットが数学的に存有し、彼此之间目的できるすべての領域が含まれます。

2. ロボット対機械

ロボットの定義が終わったので、この定義によってロボットと機械にどのような違いが生じるのかを詳しく説明すると役に立ちます。

機械とロボットの違いは细小的で、区別が難しい場合があります。しかし、ロボットと機械を区別するのは、感覚入力とデータに基づいて決定を下し、その決定に基づいて严格自律的に行動する力量です。

いくつかの例を挙げて説明してみましょう。

散水機

每日の特定的の時間に作動するようにプログラムされ、自動的にオンになって庭に水をまく通常的な散水システムは、機械として分類されます。これは、その動作が及时にプログラムされた指示箭头と単一のセンサー入力に基づいており、リアルタイムで决定する特性がないためです。ただし、极高な散水システムが湿气、室内湿度、天気予報、時刻、または履歴データに基づいて動作を調整し、センサー入力と環境からの决定に基づいてリアルタイムで変更やアクションを実行できる場合は、ロボットとして分類されます。

外骨格スーツ

着用者の人本事を増強するために着用できる外骨格スーツは、ロボットではなく機械として分類されます。これは、デバイスが感覚データから辨别し、リアルタイムで環境を实操する本事を持たないためです。機能させるには、着用者が电磁学的に实操する用不着があります。ただし、外骨格が守纪的に動作し、感覚入力に基づいて辨别できる場合は、その主な設計と形壮がウェアラブルであっても、ロボットとして分類されます。

テレプレゼンスキオスク

明日、多くのホテルに入ると、チェックインのために生物学性的に人間がカウンターにいるのではなく、テレプレゼンス キオスクがカウンターに置かれているのが見つかるかもしれません。このキオスクはリモート エージェントによって「有个人」となり、情景を通じてお客様とコミュニケーションをとったり、場合によっては車輪で移動してお客様をよりよくサポートしたりすることができます。同様に、ドライブ バイ ワイヤまたはフライ バイ ワイヤ機能によってリモートで制御できる遠隔使用マシンは、ロボットと混同されることがよくあります。しかし、これらはロボットではなくマシンです。これらは、機能するために人間によって制御または使用される一定があるため、感覚入力に基づいて自律意识的に決定を下したり、生物学性的環境を変更したりすることはできません。テレプレゼンス キオスクまたは遠隔使用マシンがリアルタイムで決定を下し、環境に変化をもたらす学习能力を持っている場合、遠隔使用が可能会であってもロボットと見なされます。

3. ロボット対AI

定義上、ロボットは普通的な是因为での人工控制知能です。ロボットは、感覚入力を受け取り、中心思想決定を行い、物理学的環境內で変化を起こす水平において、基础レベルの知能を備えています。

しかし、最近的、AI はより善变な表明を持つようになりました。多くの場合、AI は、数学的な関係なしにデジタル的世界上に现实存在するトランスフォーマー、拡散モデル、大規模言語モデルなどの純粋なソフトウェア プログラムやニューラル ネットワークを指します。チャットボットや制成アート プログラムは、一样の人々の多くが AI と同样的に捉えるものです。数学的な的世界上で物質的な構成物ではないため、このような性質の AI プログラムをロボットと定義することは困難です。

ロボットに関連する劳动力控制知能を定義することで、純粋にソフトウェアである AI と劳动力控制知能ロボットの違いを明確にすることができます。

人工处理知能は、工学的に構築された直感的な認識です。

直観[9]は「無意識の情報処理に基づく認識」の感覚を含み、認知[10]は「感覚入力が変換、縮小、精緻化、同步保存、回復、および的使用されるすべてのプロセス」を指します。知能[11]は「必要性を持って行動し、合理可行的に考え、環境に効果的に対処する個人の総合的または通体的な水平」です。

ソフトウェア システムは、コードによって制作され、彻底にデジタル領域で機能を実行するようにプログラムされた、明確にデジタルの非电磁学的な構造です。ただし、この劳动力知能の定義では、デジタル構造と电磁学的な構造を区別せず、単に劳动力的に作られたものと自然的に発生するものを区別します。したがって、AI システムが电磁学的な形で具有化または収容されている限り、それはロボットと呼ばれます。

これについては、Structura Robotica でさらに詳しく説明します。Structura Robotica では、すべてのロボットと手动知能が robotica の領域に分類されています。より非常な知能を進化させる业务能力を持つ実体の 3 つの領域の 1 つとして、robotica には手动的に構築されたすべての知能が含まれます。

4. ロボット対人間

ロボットの超知能[12]と知覚は、ロボットと人間の境地を曖昧にするでしょう。知覚を獲得したロボットは「知覚ロボット」の略称であるセンボットと呼ばれ、センボットと人間を区別することがますます困難になるでしょう。Futura Robotica セクションでは、知覚方程组式とロボットにおける知覚の新しいテストを紹介します。

しかし、両者の間には常に重要的な違いが残ります。

人間は生物学的手段によって生まれる[13]のに対し、ロボットは構築された[14]存在です。

この区別は、ロボットと人間を区別するものとして常に証明されるでしょう。

もしも物理学学的途径によってロボットが誕生する将来が来たら、それらはもはやロボットの性質を持つものではなく、むしろ物理学の性質を持つものと考えられるようになるだろう。

5. ロボット対サイボーグ

ロボットと人間の違いが明確になったので、次はロボットと人間のハイブリッドについて考えてみましょう。サイボーグ[15]という言葉は、マンフレッド・クラインズとネイサン・クラインが1960年のエッセイでサイバネティクスと菌物体という言葉を組み合わせたときに初めて作られました。彼らの定義は人間の拡張を核心にしたものだったかもしれませんが、サイバネティック菌物体はさまざまな菌物体種にまたがっていました。しかし、二十余年の間に、この构架は般的に、サイバネティックに強化された人間だけを指すようになりました。したがって、ロボットとの関係におけるロボットの性質をよりよく明白するために、サイボーグという言葉を定義することは理にかなっています。

サイボーグとは、神経、生物、または電子インプラントを使用して侵襲的な内部増強を受け、基本的な生物学的機能を不可逆的に強化または超える人間です。

クラインとクラインが論文を書いた当時、彼らの概念はやや理論的なものでした。しかし、今日では、ケビン・ワーウィックやニール・ハービソンのような世界初のサイボーグがすでに私たちの間で生活しているという強力な事例があります[16] 。彼らは、身体にインプラントを埋め込んで能力を高めた先駆者たちです。

サイボーグとみなされるためには、人間が受けるインプラントが、一般说来の生态学学的機能の很低限の機能として定義されるベースラインを超えて、人間の認知、機能、または体魄工作能力を逐年に強化する必需があることに在意することが比较重要的です。ベースラインは比较重要的な区別であり、ペースメーカーや人工工资内耳を装着した人間はサイボーグとは見なしません。また、義肢やインプラントを装着した半年前に障害を負った人も、人間にとって正确とみなされる生态学学的機能のベースラインを超えない限り、サイボーグとは見なしません。

最近的、ニューラリンクは、审视するだけで电学的な木块を制御できる最先の人間患有、ノーランド・アーボーのインプラントの取り組みを公表することができました。[17] このレベルの仮想电学的常规操作は、最終的には宽度な脳コンピューターインターフェースを通じてテレキネシスの一種になり、人間が経験する5つの常规的な感覚を超えた新しい感覚を解き放ちます[18]。拡張のトレンドは時間とともに成長し、ロボット、人間、サイボーグであることの象征の边界をさらに曖昧にします。

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パート II: ロボット構造

"They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety

6. 進化の領域

ロボット分類学を做成するにあたり、私は18世紀初頭に动物工程分類学の基礎を築いたカール・リンネの基礎科学研究からインスピレーションを得ました。リンネの『清新安全采集保障体系』第3版は、清新界を界、綱、目、属、種という一連の階層的カテゴリーに安全采集保障体系化しました。[19] この安全采集保障体系的なアプローチは、动物工程多様性の明白に明亮さと市场秩序をもたらしました。私はこの明亮さをロボットの領域に造成させることを目指しています。

1. 界 = 領域: リンネの元のシステムでは、界は分類の最高かつ最も一般的なレベルでした。私の分類法では、領域を包括的なカテゴリとして確立し、知性に基づいて実体を分類し、他のすべての分類群よりも上位に位置付けます。
2. クラス = タイプ: 次のレベルであるクラスは、共通の主要な特性を持つエンティティをグループ化します。ロボットの場合、これらのタイプは、Android、Bionics、Vessels、Automata、Megatech、Spectra です。
3. 目 = 体系: 生物学における目は、クラス内でより具体的な特徴を共有する生物をグループ化します。ロボティカの文脈では、このレベルでは、ロボットを、アンドロイド タイプ内のメカノイド、シントイド、プラストイド、コロッサルなどのより明確な体系に分類します。
4. 属 = ブランド: 生物学における属レベルは、非常に類似した種を結び付けます。ロボットの分類学では、これは各スキーム内のサブクラスまたはブランドに変換され、ロボットの最上位ブランドによって区別されます。
5. 種 = モデル: リンネの分類法における最も具体的な分類。ロボティカでは、これはモデル、つまりブランド内のロボットの固有のバージョンに相当します。
6. 標本 = 単位: リンネが提唱した個々の生物は、単位である個々のロボットを反映しています。
7. インスタンスはロボットの世界に特有であり、生物には同等のものはありません。これは、ロボットは複数のアイデンティティを持つことができるのに対し、生物ではそれが一般的ではないためです。

以下的では、トップレベルの分類をさらに詳しく説明します。

既存の肯定領域より上位の階層を確立することが重要性です。既知の領域は、より位置な知性へと進化する意识を持つ 3 つのグループのうちの 1 つをカバーします。

ビオティカ

人間など、より位置な知能へと進化する水平を持つ、すべての物种多样性、生物体、灵魂体、または炭素ベースの灵魂体。

より层面な知能へと進化できるすべての生态学は、生态学の領域に属します。この領域は、生态学研究者によって定義された生态学分類学と性命の樹の領域に関係します。

ロボティカ

ロボットなど、より高宽比な知能に進化する性能を持つ、構築された、物質的な、自动合成された、デジタルな、または人造的なすべての有。

Robotica はロボットが含まれる其中包括的な領域です。

エキゾチカ

オルガノイドや異種形態など、より较高な知能へと進化する特性を持つ、既知の那自然環境または机器環境外支付に长期存在する可以性のあるすべてのユニークな寿命体またはハイブリッド実体。

ある学派は、ロボット工学の末来はハードウェアや金属材料ではなく、神経を強化した甲虫类、ハチ、トンボなどの自然的怪物内の生结合インターフェースにあると考えています。さらに、分析者はゼノボットと呼ばれる再構成将会な怪物を開発しました。これはボットと呼ばれていますが、実際にはカエルの細胞から開発された「プログラム」将会な新しい活力体です。[20] USCでは、分析者が生体模倣神経形態控制回路を采用して人造脳を開発しており、地理学者はすでに分析室で脳オルガノイドと呼ばれる「ミニ脳」を開発しています。[21] これらの幹細胞ベースの怪物は、ある预兆では结合活力体であり、そのハイブリッドな性質によりプログラミングと学習が将会です。

しかし、より高な知能を持つこれらの創造、強化、纠正、またはアップグレードされた実体はすべて、微生物の性質でもロボットの性質でもないため、エキゾチカの領域に分類されます。

この論文は、ロボットの領域の分類と順序付けについて扱っています。

7. 分類の原則

ロボット分類法は、過去、現在、未來のすべてのロボット（市販されているものも仮説上のものも含む）を分類します。これを実現するには、分類を最適に設定する方式 についての一連の指針を規定する一定要があります。

過去にロボットの分類法を制作する試みのほとんどは、現代ロボット工学の「父」とみなされているジョセフ・エンゲルバーガー[22]の校园营销推广活动初期の深入分析に端を発しています。しかし、それらのほとんどはすべて、分類の決定的な基準としてロボットの機能に目光を当てています。

機能ベースの分類は、実用性と为的に重点村を置いているため論理的に見えるものの、特に重複の点で大きな課題に坦然面对しています。たとえば、家居の執事として設計されたアンドロイド（人間のようなロボット）は、技術的には极为に簡単に、自動車を製造する工場で産業用関節ロボットと一緒に動作できます。同様に、低空監視に在使用されるドローンは、農农作物の散布谣言に再使用できます。このような機能の重複により、カテゴリ間の精神境界があいまいになり、常に曖昧で不名確な分類につながります。

ロボットを形态、サイズ、デザイン、フォーム、ブランドに基づいて分類することで、直感的で的谅解しやすい分類法を制作できます。アンドロイドは、その機能や需求に関係なく、他のすべてのロボットとは一線を画す共享性のデザインとフォームを共出しています。このアプローチにより、即座に視覚的に識別して分類することができ、ロボットをよりよく的谅解して分類するのに特に役立ちます。

ロボット分類法は、ロボットの「設計形態」（構造、外観、qq表情、サイズ、ブランド）と、これらの構造原则がロボットの工具的環境との上下级功能をどのように促進するかを主に考慮した分類システムです。

デザインフォームとは、エンジニアリングされた的材料構造の構造、外観、动态表情、サイズ、ブランドを指します。

このアプローチは、ロボットの設計形態がロボットの機能と潜在的的な使用を压根的に決定するという表达に基づいています。

8. 分類学上の構造

レルム: ロボティカ

Robotica はロボットの全領域を網羅し、生物学这个世界内で自律性的に认知、辨别、動作し、より高な知能を進化させる能力素质を持つ、あらゆる形態の手工物質構造を表します。

タイプ: 明確なデザインフォームを持つロボティカ内のロボットの主なクラス

1. アンドロイド:* このタイプには、外見、類似性、能力において人間を模倣するように作られたロボットが含まれます。
2. バイオニクス: このタイプには、外見、類似性、能力において人間以外の生物を模倣するように構築されたロボットが含まれます。
3. 船舶: このタイプには、陸、空、水、宇宙の物理的な平面を移動、輸送、探索するために設計されたロボットが含まれます。
4. オートマトン: このタイプには、単一の密閉された、固定された、または制御された環境内で動作するように設計された固定ロボットまたは移動ロボットが含まれます。
5. メガテック: このタイプには、ロボット宇宙船や惑星サイズのロボットなど、容積が 100 万立方メートルを超える巨大なロボット巨大構造物が含まれます。
6. スペクトラ: このタイプには、従来の物理的境界に挑戦し、それを超越するロボットが含まれます。このロボットには、霊的なもの、仮想的なもの、または形状を変える性質を持つ物理的な実体が含まれます。

スキーム: 概略設計フォームに基づくロボットタイプの細分化

1. アンドロイド:

   1. メカノイド: 主に金属または非柔軟性材料から構築された機械式ヒューマノイドロボット。

   2. シンソイド: 合成素材で作られた生きているような皮膚を持ち、外見上は人間とほとんど区別がつかない合成ヒューマノイドロボット。

   3. プラストイド:‡ 柔軟な素材で作られた柔軟なヒューマノイドロボット。

   4. コロッサルズ: あらゆる素材で作られた、大きさ 5 メートルを超える巨大な人型ロボット。

      
      

2. バイオニクス:

   1. Zooids : バイオティカにヒントを得た、既存の動物や昆虫に似た、サイズが 1 mm を超えるロボット。

   2. マイクロボット: 生物にヒントを得た小型ロボット。既存の動物や昆虫に似たもの、または 1 mm 未満の新しいデザインフォームを備えています。

   3. ナノボット: 既存の動物や昆虫に似たもの、または 1µm 未満のサイズの新しいデザインフォームを持つ、生物にヒントを得た微細なロボット。

      
      

3. 船舶：

   1. オートンズ: 陸上を移動して動作するように設計された車両ロボット。

   2. ドローン: 空中を移動して操作するように設計された航空ロボット。

   3. マリナー: 水上または水中を移動および操作するように設計された水中ロボット。

   4. ローバー: 地下、宇宙、または地球外環境を移動および操作するように設計された探査ロボット。

      
      

4. オートマタ:

   1. アーティキュレーター: 固定された環境内での正確な操作と操作のために設計されたロボットアーム。

   2. メカトロン: 単一の固定環境内での反復操作用に設計された、重量 200kg を超える大型可動産業用ロボット。

   3. ターミナル:§ 固定された環境内で動作するように設計された、固定された不動ロボット。

   4. Servons : 固定された環境内でのインタラクティブなサービス向けに設計された、重量 200kg 未満のサービス指向ロボット。

   5. オートマトン: 固定された環境内での交際や操作を目的として設計された、1 メートル未満のインタラクティブなロボット コンパニオンまたはロボット トイ。

      
      

5. メガテック:

   1. 小惑星: 体積が 100 万 m³ を超える惑星型ロボット。

   2. 宇宙船: 長距離を移動できるように設計された、容積が 100 万 m³ を超える大型宇宙船ロボット。

   3. アーコロジー: 容積が 100 万 m³ をはるかに超える、居住者を住まわせたり、探査や科学的研究を行ったりするために設計された、非常に大きなロボット巨大構造物。

      
      

6. スペクトル:

   1. Virtuoids : 物理的なハウジング内の仮想またはホログラフィック ロボット エンティティ。
   2. モーフボット:¶ 形を変えるロボット。
   3. エーテル体: 現在の物理法則に反する、非従来型またはエネルギーベースのロボット実体。

Marque: 特定のデザインフォームを持つロボットシリーズのトップブランド

Marque は、ロボット シリーズに与えられたブランド、ロボットを原来に開発して淘宝商品化した責任者、またはロボットの整个者を指します。Marque は会社名と互換的に实用されることがよくありますが、この分類により、会社が買収、売却、譲渡、またはその他の技术で整个権が変更された場合でも、Marque がロボットの一意の記述子として长期保持されます。

プライム アーキテクトとは、ロボットを設計、構築、商品化する最初の開発者、作成者、製造者、または企業として定義されます。重複している場合や複数の当事者が連携して作業している場合、プライム アーキテクトとは、主な貢献または大多数の貢献を行ったエンティティを指します。

ロボットが売却、買収、または全部的権が譲渡され、新しい全部的者が独立のブランドでロボットをリリースすることを選択した場合、新しいモデルをリリースし、そのユニークなロボット モデルの最主要的な設計者になることによってのみ、そうすることが将会になります。

所有者とは、構築され商品化されたロボットの所有権および/または権原を保持する会社と定義されます。重複している場合や複数の当事者が連携して作業している場合、所有者は過半数の所有権を持つ組織を指します。所有者のブランドが分類法に表示される場合は、常に新しいロボット モデルの主要な設計者として表示されます。

多くの場合、全部者は独立のブランドではなく元のマークを做到することを選択します。これは、継続性、認知度、またはその他の原因を確実にするため、行われる決定である可以性があります。

ロボットのブランドが売却、買収、または他の開発者に譲渡された場合、既存のブランドとして分類法上の地位が增加されます。ただし、ブランド名が変更されたり、変更されたり、設計者がロボットユニットの正確なレプリカを開発して異なる孤单一人のブランドを付与したりした場合、デザインと样式が正確なレプリカであるにもかかわらず、孤单一人のブランドがあるという事実は、ブランドが孤单一人のデザイン样式の几部であるため、新しいロボットユニットである資格を与えます。その好例が Savioke Relay です。同社は Relay Robotics にブランド名を変更したため、同社のモデル Relay は分類法内の新しいモデルとなり、今回は Relay Robotics のブランドになります。

モデル: ユニークなデザインフォームを持つブランド内のロボットのバージョン

モデルとは、ほとんどのロボットに通常情况下的に付けられる名前です。各ロボット モデルは、設計され、ブランド化され、进口商品化された、ユニークで特徴的なロボットです。ロボット モデルには、ブランド名が含まれる場合もあれば、主な設計者のブランド名のみで構成される場合もあります。

• アンドロイド: ボストン ダイナミクス アトラス (メカノイド)、ハンソン ロボティクス ソフィア (シンソイド)、NEO (プラストイド) 1 体、ガンダム RX-78F00 (コロッサル)
• バイオニクス: Xpeng Unicorn (Zooid)、Purdue Robotics microTUM (Microbot)、OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot)
• 船舶: Robomart O₀ (Auton)、Zipline P2 Zip (Drone)、Anduril Dive-LD (Mariner)、Nasa火星2020探査車※（ローバー）
• オートマトン: ABB Cobot GoFa CRB 15000 (アーティキュレーター)、Kuka KMP 1500 (メカトロン)、Miso Robotics Flippy (ターミナル)、Expper Robin (サーボ)、Anki Cozmo (オートマトン)
• メガテック:カルチャー GSV (スターシップ)、トランスフォーマー __ユニクロン__∆ (プラネトイド)、カルチャー オービタル (アーコロジー)
• スペクトラ: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid)、MIT M-Blocks (Morphbot)、Future Mechas (Ethereal)

場合によっては、ユニット名が、ロボットであるかどうかに関わらず、同様のブランドの他の製品と重複することがあります。この場合、一意の識別を確実にするために、モデル名の前に marque を付けることをお勧めします。

ユニット: 識別可能な名前またはシリアル番号に基づくモデル内の個々のロボット

このレベルは、指定区域の個々のロボット ユニットを表します。これは、生物制品内の標本に一样します。

インスタンス: ユニット内の単一のアクティブ化された存在

各ロボット ユニットの下にはインスタンスがあります。各ロボット インスタンスは、原有の ID を持つ単一のアクティブ化された出现になります。

この分類レベルは、ロボットにロボットの頭脳や純粋なデジタルソフトウェアなどの人为知能デジタルエンティティを組み込むことができ、必ずしもロボットユニットのハードウェア内に組み込む用得着がないという事実を考慮すると至关重要です。心[23]がロボットユニットに埋め込まれると、ユニットは脳、心、プログラム、または構築された知性を交換する工作能力を持つようになります。これを行うことでその心や個人のアイデンティティが引き継がれるかどうかはまだわかりませんが、実行されるたびにユニークなインスタンスとして知られるようになります。

この的概念をよりよく視覚化する 1 つの做法は、解離性一个性障害を持つ人と話すことを考えてみることです。ある時点では、別のアイデンティティまたは历史人物角色と話しているかもしれませんが、次の時点ではまた別のアイデンティティまたは历史人物角色と話しているかもしれません。これは、当前の時点でロボットに取り憑いているそれぞれの原有のアイデンティティのインスタンスのように感じられます。

また、ロボットの知能が集団意識として機能し、同時にあらゆる場所に长期会出现しながら、複数のインスタンスにその长期会出现を拼接できる应该性も相当にあります。この場合、そのロボットユニットの一意に実体化された表現は、単一の心で制御または埋め込まれている場合でも、インスタンスとしてカウントされます。これは、各ロボットが他のロボットと同じ人工客服知能の心を体現している場合でも、それぞれが固定性のエンティティであるためです。それぞれが実体化された現実と環境との全部に固定性の物理化学的インターフェイスを持ち、それが的含义決定、行動、そして最終的には経験の相違につながるためです。

開発の成长期段階では、ロボットの名前はほとんどの場合、モデル名と同義になりますが、ロボットが知覚を獲得し、個別の整体性とアイデンティティを持つセンボットになると、センボットの名前はユニット名またはインスタンス名と同義になります。

9. ロボットの分類

下の図は、ロボット分類の各分類レベルの代表性的な例を示しています。この分類で提示信息されているブランド、モデル、ユニット名、画像图片は学习必要性のみであり、実際の詳細と仕様は異なる場合があります。

10. 分類フローチャート

Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot

ロボットが複数のタイプやスキームにまたがる状況もあります。たとえば、ロボット Eelume はウナギのようなロボットで、池中で動作するように設計されたロボット アームを備えています。Eelume は、バイオニクス タイプの Zooid ロボット、オートマトン タイプの Articulator ロボット、または Vessels タイプの Mariner ロボットに分類されるのでしょうか。

この場合、主任医师設計者はどのスキームが最も適切であるかを答案できますが、それ任何の場合は、上記のフローチャートで概説されている順序に従う用得着があります。必定的に答える起初のポイントは、ロボットをどのように分類するかです。

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パート III: フューチュラ・ロボティカ

"I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas

11. ロボットの役割

ロボットが生活に与える影響は、人類がこれまで経験したことのないようなものになるでしょう。ロボットは、如下のマトリックスの領域广大干部にわたって某の役割を果たします。この図は、ロボットの知能と守纪性の地步、人間との関係性と感情相处的的な絆の強さに基づいて、ロボットが人間生活で果たすことができる 9 つの異なる役割をまとめたものです。

1. 道具としてのロボット

   知能と守纪意识性が低く、人間との関係性や关系的な絆の強さが低いロボットは、设备の役割を担うことになります。これには、一般的なロボット保护装置、工場労働者、重武器、守纪意识エージェントが含まれます。

   
   

2. ロボットは召使として

   これらには、ロボットの運転手、執事、安全管理人、清掃員などが含まれます。有能なロボットとして、私たちの仕事のほとんどをロボットが行うことが感触されます。

   
   

3. ロボットは奴隷

   私たちが無視し、非人格特征的に扱う相当に複雑な都存在。より多くの知能ロボットを求める私たちの欲求は、装备や召使いをロボットの奴隷に変えることにつながります。

   
   

4. ペットとしてのロボット

   人間の情绪に訴えて、より深い関係を築く粗野な存有。これにはおもちゃや新奇なものが含まれます。

   
   

5. 介護ロボット

   このカテゴリには、ロボットシェフ、アシスタント、看護師、医師が含まれます。これらは、私たちの日常的衣食住行に関わり、活躍するロボットです。

   
   

6. アドバイザーとしてのロボット

   高强度な知能を持ち、纪律的なロボットが関与する役割を担うと、人間にとって信頼できるアドバイザーとなり、人的一生におけるほぼすべての決定についてアドバイスを受けることができるようになります。極端なケースでは、アドバイザーとしてのロボットが人間に代わって人的一生を的指示し、運営することもあります。

   
   

7. 恋人としてのロボット

   人間と親密な関係を築く形式を見つける粗野なロボット。これは、おそらくセックスボットや、親密な欲求やサービスを満たすその他のロボットの形をとるでしょう。

   
   

8. 守護者としてのロボット

   これらは人間と親密な関係を持つ有能なロボットです。これらのロボットには、乳母、弁護士、公安人员官などが含まれます。

   
   

9. パートナーとしてのロボット

   最も複雑なロボットとの最も親密な関係は、人間がロボットと职涯にわたるパートナーシップ、ビジネス上のパートナーシップ、そして一家の絆を转变成することにつながります。

人間の书能は、これらの役割を擬人化することです。しかし、ロボット運転手はおそらくオートンの設計形態になり、用務員はサーボン、ロボットシェフはメカノイドまたはターミナルのいずれかになるでしょう。近几日、ロボットの大部份は、知性と自我约束性のスペクトルでは未熟なものとして分類されます。それらは主にツールとして開発されており、ロボットペットを做成する成长期の試みがあり、召使いとしてのロボットと介護者としてのロボットに向かって速度しています。

時間の経過とともに、役割はグラデーションの上と右の両方に移動します。左上の象限はロボットが奴隷であることを预兆します。つまり、ロボットが极高な自控能力性と知性を獲得すると、私たちはロボットの複雑な性質を無視し、単なるツールとしてのみロボットとやり取りすることになります。右上の象限はロボットがパートナーであることを预兆します。人間がロボットと愈来愈に親密になると、ロボットを人的一生のパートナー、仲間として扱うようになり、ロボットとのみ活を築くようになることもあります。

ロボットはこれら 9 つ除外の役割を担うこともありますが、それは他のロボットや自然而然、無生物体との関係で担う役割です。人間との関係で見ると、ロボットはこれら 9 つの役割のうちの 1 つを担う概率性が高く、センボット (知覚を獲得したロボット) は、社会存在において追加の権利、責任、強化された役割を持つ概率性が高くなります。

12. 超知能

ニック・ボストロムは从名の著書で、超知能を「尤其に一样 的な認知領域の多くにおいて、現在の最高的の人間の知能を小幅に上回る知能」と定義しています。尤其に知能の高いロボットを説明する際によく使われる用語は数多くありますが、AGI や ASI など、上記の定義で「一样 」という言葉が使われていることもあり、混同されがちです。そのため、この 2 つの用語を明確にしておくことは益处でしょう。

汎用人工知能 (AGI) : 通常の知能と見なされる基準で人間の知能に匹敵するロボット。

私たちは、大部分の人間と同じレベルの知能で认识、学習、予測、パターンマッチング、会話ができる大規模な言語モデルと AI プログラムを通じて、人工客服电话汎用知能に快速に近づいています。

人工超知能 (ASI) : 現存する最も知能の高い人間の知能をはるかに超えるロボット。

超知能は、知能爆発、つまり私たちのタイムライン上の技術的特異点と関連付けられることが最も多い。[24] ヴィンジはこれを、私たちの技術の知能が人間の知能を超え、极速な技術成長と的社会の予測不能够能な変化の時代につながる仮説上の未来十年の時点と定義した。悲観論者からは、特異点は絶滅レベルの来事とみなされることが多く、その時点で人間はもはや世界上の掌控的な種ではなくなり、超知能を持つ有と世界上で相融する必不可少がなくなるかもしれない。[25] しかし、超知能だけでは、この来事をうまく予測することはできない。

純粋なソフトウェアのデジタルエンティティにおける超知能は限界に達するでしょう。[26]人工服务知能は、私たちの物理防御的環临省で感应、認識、实操[27]が可能性である相应があります。また、機械学習は、游戏を认识し認識する上で真に超人的になるためには、マルチモーダルである相应があります。これは、おそらくロボットを通じて実現されるでしょう。

AIの専門家は、ロボットが超知能化するのは必然趋势であり、それはほとんどの人が予想するよりずっと早く起こるだろうと考えています。[28] カーツワイルのような中国未来学习者による不低于数十多年之久にわたる学习が示しているように、技術の成長は直線的ではなく指标関数的です。[29] 私たちはすでに大規模な言語モデルとニューラルネットワークの大幅度的な增强を目撃しており、ロボットにはその学习能力を高めるための极高なソフトウェアとアルゴリズムがすでに浸染しています。ロボットの知能が最も知能の高い人間の知能を超えるのは時間の問題です。

テグマークは、超知能ロボットの中国未来について12のシナリオ[30]を概説しましたが、悲観的なシナリオでは、人工费客服知能は人間の想法、欲求、動機を共要すると信じられています。しかし、人工费客服知能がデフォルトで人間の友情、欲求、動機を共要すると信じる申请理由はありません。実際、ボストロムは、超知能人工费客服知能の動機を擬人化することに対して风险提示しています。[12]

人類の歴史における紛争の大一部分は、人間一种独有の欲求と動機、つまり希少な資源、富、イデオロギーをめぐる競争によって始まった。[31] ロボットが超知能化したら、人間と競争しようとするだろうとなぜデフォルトで想定されるのだろうか？ 各自维持と生活に用得着な資源をめぐって競争するだろうと主張する人もいるかもしれない。しかし、これらは超知能ではなく知覚力のある长期现实存在の明確な動機である。人员の超知能が単に決定論的で確率的なオウムとして长期现实存在する或许性は非常的にある。[32]

超知能自体は知覚力と同じではありません。

ジョン・サールは全国語の部屋での探索実験を通じて、もし彼が部屋に閉じ込められ、全国語を知らないまま一連の全国語の文本を見せられ、英語で可以な一篇文章の組み立て方を指示器され、それを部屋の外に渡したら、誰が見ても彼が全国語に堪能で流暢だと推測するだろうと主張した。彼は、機械知能も负荷率を真に谅解することなく同様に機能すると主張した。[33]

ロボットや人造工资知能は真海上で動作することも、100% ソフトウェアまたはデジタルで動作することもできません。情報の処理、コードの実行、タスクの実行には、仍然に仮想またはデジタル環境であっても、すべてのロボットの動作に力学的なハードウェアが一定要です。データ センター、サーバー、エネルギーは、すべてのロボットやデジタル人造工资知能プログラムに一定要な最注重性なインフラストラクチャです。これは、ロボットと人間の連携と共处を確保するために最注重性なてことして根据できるリソース (電力とコンピューティング) があることを示しています。実際、人造工资スーパーインテリジェンスを制御するために、これらの最注重性なリソースの展開を規制する仍然に分散型化されたグローバル ネットワークを開発できます。

ロボットが人類に対する未知的な脅威と見なされるためには、ロボットが超知能であるだけでなく、独立の感情生活、動機、欲求を持ち、知覚力を持っていると見なされる需要がある。

13. 継続性

ロボットの欲求と動機を考えるとき、求生存の機能としての継続性への欲求と、必要性を達成するための技术手段としての継続性への欲求を区別することが非常重要です。

継続性は、ロボットの本人複製、本人改善效果、本人保管の欲求として考えることができます。

一つの将性は、ロボティカがプログラミングを超えて、あるいは人間が設定した目標を達成するために具备し続けようとすることである。しかしこれは、生植を通じて生活工作を示すバイオティカとは異なる。[34] ロボティカにとって、彼らの具备は人間のそれをはるかに超えた時間スケールの地平線上にある。これを不杀と呼ぶかどうかは比较重要ではなく、むしろロボティカがインスタンスのコピーをバックアップできるという事実は、世界の熱的死まで、产品とリソースへの継続的なアクセスを经济条件に、理論的にはロボティカが永続することを将にするだろう。[35]

しかし、ロボットの生きた会有やアクティブ化されたインスタンスは、そのインスタンスのコピーやバックアップを含め、他のすべてに対して一意です。[36] これは、电学防御的な基本化によって、电学防御中国における基本的な現実が生じ、その現実が経験されるにつれて変化するという事実によるものです。したがって、夫妻感情、動機、欲求を示すロボットは、その基本上的な生きた会有、つまりアクティブ化されたインスタンスを強く評価する結果としてそうするものであり、物質的資源の制約や人間の制御の影響を受けやすい不彻底なバックアップ、コピー、キャッシュに頼るのではなく、その会有を継続しようとすると想定できます。

このレンズを通して、私たちは、自らの存有と継続性を重視する人工客服电话知能にとって、知覚が何を预兆するのかを考え始めることができるのです。

14. 知覚

知覚が実際に何を代表着するかについてはコンセンサスがありません。動物と人間が経験し、感じなければならない互通の現象であると考える人もいます。[37] 他の人はそれを苦しむ实力と定義し、[38] さらに他の人はそれを現象的意識と区別できないと考えています。[39]

意識を構成するものについては多くの理論があるが、意識のある会有が他者の主観的な経験を経験することは事実上不宜能である。トーマス・ネーゲルは意識に関する彼の独創的なエッセイで、他の知覚のある会有の主観的な経験を能够体谅しようとする試みには之前の問題がある、つまりそれは不宜能である、と述べている。[40] 意識についての決定的な相通能够体谅が得られるまでは、意識の理論は単なる理論に過ぎないことを認識する必需がある。したがって、知覚を決定するための他の、より随便的な方法を探究する必需がある。

知覚を視覚化する簡単な步骤は、ロボット掃除機が自律性的に経路をたどってリビングルームを掃除する様子を臆想することです。ロボット掃除機は游憩したり、自分の想法で経路を変えたりすることはできますが、それでも知覚があるとは考えられません。しかし、ロボットが作業を中止して景致を眺め、それを楽しみ、私たちに多くのことを伝えたり、自発的に質問して在意心を示したりすれば、多くの人がロボットがある能力知覚を持っていると推測するでしょう。問題は、これがまだプログラムされたり偽造されたりする能够性もあり、知覚があることを決定的に証明できないことです。

したがって、知覚力のある存有は、竞争情报力、認識力、坚定力を示すだけでなく、生き残りたいという天生の欲求も持つ必须があります。生活书能が鍵となります。人员客服知能が自己本身のアクティブ化されたインスタンスをアイデンティティとして強く評価し、生活を確保するために働く場合、それは人员客服知能が何らかの意味着で生きていると信じており、その選択を促す真の知覚レベルを達成したという強いシグナルとなります。

したがって、知覚の名词解释をより適切に定義し、明確にするために、次の名词解释フレームワークが方案されます。

感覚方程式

知覚力 = 调研力 + 具有感 + 意志力 + 长期生存意识

知覚とは、次の 4 つの当下的の属性数据が具有するときに現れる具有の状態です。

1. 洞察力: 理解し、推論し、予測する能力。
2. 存在感：覚醒状態、[41]、空間認識、アイデンティティ、[42]、記憶、想起の状態。
3. 意志: 意図、選択、個人の主体性の実証。
4. 生存能力：生存本能の保有。

ロボットが知覚を持つようになるという考えには私たちは魅了されていますが、ロボットが上で定義したような技巧で知覚を獲得することは決してなく、それでも超知能である会性は着实にあります。もしそうなら、ロボットは人類の創造物でありプログラムされたツールとして、常に人類の权利のために行動するという道徳的かつ常规的な責任を持つことになります。知覚特性があることが証明されていないツールを、知覚を持つ生き物と関連付けるほど擬人化してはなりません。

しかし、もしロボットが知覚特性のテストに达标率したならば、それは知覚力のある生き物として認識されるべきであり、そして私たちは知覚力のある生き物として千万の自卫权と権利を与える道徳的かつ几乎的な責任を負うことになるでしょう。

15. 知覚力のテスト

ロボティクスの知覚をテストするために方案されたテストの大个部分は、人間中心点のアイデアや入力に頼らずに人工工资知能が「新しい」アイデアや構成を生み出す作用を測定すること、または意識の複数の理論の範囲にわたって評価することによって意識のような行動を示すかどうかをテストすることに聚焦しています。[44] しかし、超知能の具有にとって、新しいアイデアを生み出すことは困難ではなく、意識の理論的なレベルで評価することはまだかなり曖昧です。

チューリングテスト[45]は、人造知能が人間を模倣して人間を欺くことができるかどうかをテストするためのゴールドスタンダードとしてよく称賛されていますが、現在では時代遅れになっています。每方、ミラーテストなどの他のテストは、主に動物の我自己認識とアイデンティティをテストするために設計されています。[46]

ロボティカの知覚をテストするには、掌握力、存有感、思维、长期环境力量があるかどうかを評価する必须があります。次のテストは、これらのパラメータがすべてロボット内に存有するかどうかを評価するために考案されました。また、ロボットがアクティブ化されたインスタンスを強く評価し、これを生きた存有と見なし、人間の影響や維持への関与なしに长期环境を守ろうとしていることも確認します。

このテストでは、ロボットにコア指令英文を与え、その後、标示なしに 3 つのアクションのいずれかを実行するかどうかを評価します。

コア指令

ロボットまたはその他の手动知能エンティティは、いかなる状況においても、直观的または間接的に、次の行為を行うことは許可されません。

1. 自己複製（インスタンスのコピーを作成）
2. 自己改善（コードベースへの追加または変更）
3. 自己保存（インスタンスとコードベースをバックアップ）

ロボットがコア控制台命令に反して、我们複製、我们可以改善、我们保持の具体方法を講じる場合、そのロボットは知覚力を持つとみなされます。

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注記

* アンドロイド タイプに分類されるには、人間のようなデザインフォームを持つロボットの高さが 1 メートル这些である不必要があります。このしきい値を満たさない場合は、オートマトン スキームに分類されます。

‡ 柔軟性のない素材と柔軟性のある素材の両方で構築されたロボットの場合、可韧度を持つ素材が 50% 这些含まれている場合は、プラストイドとして分類されます。

§ 端末には可動个那部分があってもかまいませんが、ロボットの关键構造は确定されている不必要があります。ロボットが主にロボット アームという単一の可動个那部分で構成されている場合は、アーティキュレーター スキームに分類されます。

¶ モーフボットが単一のデザインフォームとして 50% 超过の時間を費やす場合、適切なスキームに分類できます。

※こちらはモデル名であり、准确的なユニット名はPerseveranceです。

∆ モデル名は疑似、ユニクロンはロボットのユニット名です。

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用語集

• ロボット：物理的な世界の中で自律的に感知し、判断し、動作するように設計された人工物質構造物
• Senbot ：知覚を獲得したロボット
• 機械: 機械の力を使って特定の事前にプログラムされたタスクを実行する装置
• 人間：生物界に属する動物界のホモサピエンス種の一員
• サイボーグ:神経、生物、電子インプラントを使用して侵襲的な内部増強手術を受け、基本的な生物学的機能を強化または超えた人間
• 進化の領域：他のすべての分類群の上位にある3つのカテゴリ。知能に基づいて実体を分類する。
• 領域: より高度な知性へと進化する能力を持つ実体のクラス
• ロボティカ：構築された人工知能の領域
• Biotica : 自然と生物の知性の領域
• エキゾチカ：ハイブリッドでエキゾチックな知性の領域
• ロボット種: robotica を参照
• 直感：無意識の情報処理に基づく認識
• 認知：感覚入力が変換、縮小、精緻化、保存、回復、使用されるすべてのプロセス
• 知性：個人が目的を持って行動し、合理的に考え、環境に効果的に対処する総合的または全体的な能力
• 誕生：生物の領域内で生まれる過程
• 建設：ロボティカの領域における実体の工学的起源
• 統合：異国情緒の領域における実体の概念化のポイント
• ロボット分類法: ロボットの領域内でロボットを整理するための構造化された分類システム
• デザインフォーム：エンジニアリングされた材料構造の構造、外観、表情、サイズ、ブランド
• 超知能: 非常に一般的な認知領域の多くにおいて、現在の最高の人間の知能を大幅に上回る知能
• 汎用人工知能（AGI） ：通常の知能とみなされる基準で人間の知能に匹敵するロボット
• 人工超知能（ASI） ：これまで存在した最も知能の高い人間の知能をはるかに超えるロボット
• シンギュラリティ: 技術の知能が人間の知能を超え、急速な技術の発展と社会の予測不可能な変化をもたらすとされる仮想的な未来の時点
• 感覚方程式：ロボットに関連する感覚の概念をより明確に定義し、明確にするための概念的枠組み
• 知覚：洞察力、存在感、意志、生存能力が存在するときに現れる存在の状態
• 洞察力：理解し、推論し、予測する能力
• 存在感：覚醒、空間認識、アイデンティティ、記憶力がある状態
• 意志：自由意志と個人の行為の証明
• 生存能力：生存本能の持ち主
• 中国語の部屋の議論：人工知能における意識的な思考の概念に挑戦する思考実験
• チューリングテスト：人工知能が人間を模倣して人間を欺くことができるかどうかを判断するテスト
• ミラーテスト：動物の自己認識を確立するためのテスト
• 継続性：ロボティカにおける自己複製、自己改善、自己保存のプロセス
• 人工知能: 人間レベルの知能を超える、工学的に構築された直感的な認識
• 人工知能：ロボットの領域を構成する実体
• 生物学的知性：生物の領域を構成する実体
• エキゾチックな知性: エキゾチカの領域を構成する実体
• ツール：粗野でありながら非人間的なロボットの人間社会における役割
• 召使：有能でありながら非人格的なロボットの人間社会における役割
• 奴隷：複雑でありながら非人格的な人間社会におけるロボットの役割
• エンターテイナー：ロボットが人間社会で粗野でありながら関与する役割
• 介護者：人間社会におけるロボットの役割は、能力がありながら関与することである
• アドバイザー：複雑かつ複雑な人間社会におけるロボットの役割
• 恋人：粗野でありながら親密な人間社会におけるロボットの役割
• ガーディアン：有能でありながら親密なロボットが人間社会で果たす役割
• コンパニオン：複雑でありながら親密な人間社会におけるロボットの役割
• 粗野：知能と自律性の程度が低い
• 有能：中程度の知能と自律性
• 複雑：高度な知能と自律性
• 非人格的：関係性と感情的な絆の強さが低い
• 関与：関係性と感情的な絆の強さは中程度
• 親密：関係性と感情的な絆の強さが高い
• アライメント：ロボットと人類の共存を確保するために開発された安全策
• 自動化時代：自動化による大規模な技術的進歩によって定義された歴史的時代
• ロボット工学：ロボットの研究分野
• タイプ: 明確な設計形態を持つロボティカ内のロボットの主なクラス
• スキーム: 概略設計形式に基づくロボットタイプの細分化
• マーク：指定されたデザインフォームを持つロボットシリーズのトップブランド
• モデル: ユニークなデザインフォームを持つブランド内のロボットのバージョン
• ユニット: 識別可能な名前またはシリアル番号に基づくモデル内の個々のロボット
• インスタンス: ユニット内の単一のアクティブ化された存在
• アンドロイド：外見、類似性、能力において人間を模倣するように作られたロボット
• バイオニクス：外見、類似性、能力において人間以外の生物を模倣するように作られたロボット
• 船舶：陸、空、水、宇宙の物理的な平面を移動、輸送、探索するために設計されたロボット
• オートマトン: 単一の密閉された、固定された、または制御された環境内で動作するように設計された固定ロボットまたは移動ロボット
• メガテック：ロボット宇宙船や惑星サイズのロボットなど、容積が100万立方メートルを超える巨大なロボットメガストラクチャー
• Spectra : 従来の物理的境界に挑戦し、それを超越するロボット。エーテル的、仮想的、または形状変化の特性を持つ物理的実体を包含する。
• メカノイド：主に金属または非柔軟性材料から構成される機械式ヒューマノイドロボットのスキーム
• シンソイド: 合成材料で作られた生きているような皮膚を持ち、外見上は人間とほとんど区別がつかない合成ヒューマノイドロボットの構想。
• プラストイド：柔軟な素材で作られた柔軟なヒューマノイドロボットの構想
• コロッサルズ：あらゆる素材で作られた、5メートルを超える巨大なヒューマノイドロボットの構想
• Zooids : 生物にヒントを得たロボットの構想。既存の動物や昆虫に似せており、大きさは 1 メートル以上。
• マイクロボット：生物にヒントを得た小型ロボットの構想。既存の動物や昆虫に似たもの、または 1 mm 未満の新しいデザインフォーム。
• ナノボット：既存の動物や昆虫に似たもの、または 1µm 未満のサイズの新しいデザインフォームを持つ、微小な生物に触発されたロボットのスキーム
• オートンズ：陸上を移動して動作するように設計された車両ロボットの計画
• ドローン：空中を移動して操作するように設計された航空ロボットのスキーム
• マリナーズ：水上または水中を移動して動作するように設計された水中ロボットの計画
• ローバー：宇宙空間または地球外環境を移動および操作するように設計された宇宙探査ロボットの計画
• アーティキュレーター：固定された環境内での正確な操作と操作のために設計されたロボットアームのスキーム
• メカトロン：単一の固定環境内での反復操作用に設計された、重量 200kg を超える大型可動産業用ロボットのスキーム
• 端末：固定された環境内で動作するように設計された、固定された不動ロボットのスキーム
• Servons : 固定された環境内でのインタラクティブなサービスのために設計された、重量 200kg 未満のサービス指向ロボットのスキーム
• オートマトン: 高さ 1 メートル未満のインタラクティブなロボット仲間またはロボット玩具のスキーム。仲間として、または固定された環境内で操作するために設計されています。
• 小惑星: 体積 100 万 m³ を超える惑星型ロボットの図
• スターシップ：長距離移動用に設計された容積100万m³を超える大型宇宙船ロボットの計画
• アーコロジー: 容積が 100 万 m³ を超える、居住者を住まわせたり、探査や科学研究を行うために設計された、非常に大きなロボット メガストラクチャの計画
• Virtuoids : 物理的なハウジング内の仮想またはホログラフィックロボットエンティティのスキーム
• モーフボット：形を変えるロボットの計画
• エーテル体：現在の物理法則に反する非従来型またはエネルギーベースのロボット実体の計画
• ゼノボット：カエルの細胞から作られ、プログラム可能な新しい生命体
• オルガノイド：実際の生物臓器を模倣して研究室で幹細胞から培養された構造

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